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Gaull, Gerhard I/PG-621 远程激光焊 Audi B8 四门 硬件 1. 碟式激光器 Tru Disk 4002 2. 打点镜头 3. 扫描镜头 PFO 33 4. 机器人 VKR C2 150 ZH 150 硬件功能 打点和焊接连接 其他连接 打点工位的布局 焊接工位的布局 镀锌板焊接中的问题 打点要求 排气缝的数据 参数注释 确定点距离: 一条焊缝至少要覆盖两点 ( l = 25 mm ) ? 最大点距离 = 12,5 mm !! ? 以有效排出锌蒸气!!! 脉冲激光的参数计算: 计算点距离 计算成像比 打点激光 计算焦点直径 B8的最佳打点效果 打点位置 打点机器人的编程 打点机器人的编程 打点机器人的编程 打点机器人的编程 远程激光焊 远程激光焊 远程激光焊 激光形成 PFO 33工作原理概述 远程激光焊机器人编程 远程激光焊机器人编程 远程激光焊机器人编程 远程激光焊机器人 远程激光焊机器人编程 远程激光焊机器人 PFO编程 PFO编程 PFO编程 远程激光焊参数解释 远程激光焊外设 远程激光焊外设 远程激光焊 工件夹紧状态 优化远程激光焊 优化远程激光焊 焊缝规定位置 校准Geo点: 线式激光与先导激光 用于调节平面法线的磁力垂线销 1 2 远程激光焊 Audi B8 四门 远程激光焊机器人焊钳功能描述 焊钳1 打开: 先导激光打开 闭合: 无定义 焊钳2 打开: 显示Geo 闭合: 集中先导激光 焊钳3 打开: 校准模式 (线式激光打开) 闭合: 显示工作区域 焊钳4 打开: Geo + 闭合: Geo - 焊钳6 X向移动 Geo 焊钳7 Y向移动 Geo 焊钳8 旋转 Geo ? 不使用 !!! 远程激光焊 Audi B8 四门 80.1 89.2 90.1 90.2 91.1 91.2 92.1 93.1 93.2 93.3 94.1 76.1 76.2 77.1 77.2 78.1 78.2 78.3 79.1 79.2 79.3 89.1 80.2 81.1 81.2 81.3 82.1 82.2 83.1 83.2 83.3 84.1 84.2 85.1 85.2 86.2 86.1 86.3 87.1 87.4 86.4 87.2 88.3 88.2 88.3 88.1 TVR 46 道焊缝 X+ X- Y+ Y- Y- Y+ X- X+ X+ X- Y- Y+ Y- Y+ X- X+ Y- Y+ X- X+ X+ X- Y- Y+ Y- Y+ X+ X- Y- Y+ X+ X- X+ X- Y- Y+ X+ X- Y- Y+ 优化节拍时间时，可能出现偏差 远程激光焊 Audi B8 四门 远程激光焊机器人 94.1 Y- Y+ X+ X- 14.1 14.2 15.1 15.2 16.1 16.2 17.1 18.1 18.2 18.3 19.1 1.1 1.2 2.1 2.2 3.1 3.2 3.3 4.1 4.2 4.3 5.1 5.2 6.2 7.1 8.1 8.3 9.2 10.2 11.2 6.1 6.3 7.2 8.2 9.1 10.1 11.1 11.4 12.2 12.3 13.2 13.3 11.3 12.1 12.4 13.1 Y+ Y- X- X+ Y+ Y- X- X+ X+ X- Y+ Y- X+ X- Y+ Y- X+ X- Y+ Y- X- X+ Y- Y+ X- X+ Y- Y+ X+ X- Y+ Y- TVL 46道焊缝 优化节拍时间时，可能出现偏差 远程激光焊 Audi B8 四门 远程激光焊机器人 21.2 (71.2) 21.1 (71.1) 20.2 (70.2) 20.1 (70.1) 19.2 (69.2) 19.1 (69.1) 18.1 (68.1) 17.2 (67.2) 17.1 (67.1) 16.2 (66.2) 16.1 (66.1) 11.1 (61.1) 11.2 (61.2) 12.1 (62.1) 12.2 (62.2) 13.1 (63.1) 13.2 (63.2) 14.1 (64.1) 14.2 (64.2) 15.1 (65.1) 1.1 (51.1) 1.2 (51.2) 1.3 (51.3) 2.2 (52.2) 3.1 (53.1) 3.3 (53.3) 4.2 (54.2) 5.1 (55.1) 5.2 (55.2) 2.1 (52.1) 2