第2章平面机构运动简图.pptVIP

第2章 平面机构的运动简图 及自由度 2.1 机构的组成 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构自由度 本章知识导读 2.1 机构的组成—构件与运动副 2.1 机构的组成—构件与运动副 2.1.1 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生 一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做 相对运动的运动副称为平面运动副。 (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 2.1.2 构件 机构中的构件有三类： 1、机架：固定不动的构件(或固定构件) 2、原动件：按给定的运动规律独立运动的构 3、从动件：机构中其他活动构件。 1.具有转动副元素的杆状构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 2.具有移动副元素和转动副元素的构件 构件的结构及其表示 转动副的表示 移动副的表示 具有两个运动副元素的构件 具有三个转动副元素的构件 高副的表示 2.2 平面机构的运动简图 2.2.1 机构运动简图的概念 表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机