001发动机带速控制系统地检验和诊断.pptVIP

弋国鹏 yiguopeng@ 怠速控制系统 怠速控制的意义 1、温度发生变化时进行必要的怠速转速的调整； 2、负荷发生变化时进行必要的怠速转速的调整； 3、蓄电池电压发生变化时进行必要的怠速转速的调整。 怠速控制系统的组成 怠速控制的功用: 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 怠速控制的内容： --起动后控制; --暖机过程控制; --负荷变化时的控制; --减速时的控制。 怠速转速控制的实质是对怠速时充气量的控制。 控制类型 一是控制节气门旁通空气道的空气流量的旁通控制式； 二是直接控制节气门关闭位置的节气门直动式。 一、附加空气滑阀式怠速控制系统1、双金属片式的附加空气滑阀 2、石蜡式附加空气滑阀 二、步进电机控制式怠速控制系统 1、控制程序 2、控制原理： 首先发动机控制模块根据节气门位置传感器的信号(怠速信号)和发动机转速信号，来判断发动机是否处于怠速运行状态。 然后发动机控制模块根据发动机冷却液温度传感器、空调开关、动力转向以及空挡启动开关等信号源，按照存储器内存储的参考数据，确定相应的目标转速。 一般情况下，怠速控制常采用发动机转速反馈形式，即发动机的实际转速与目标转速进行比较，根据比较得出的差值，确定相应目标转速控制量，去驱动步进电机。 3、步进电机的控制电路 4、步进电机的驱动过程 发动机控制模块（ECU）依一定顺序，使功率管VTl-VT2-VT3-VT4适时导通，分别给步进电机定子线圈供电，驱动步进电机转子旋转，使前端的阀门移动，改变阀门与阀座之间的距离，调节旁通空气道的空气流量，使发动机怠速转速达到所要求的目标转速。 （1）怠速空气控制阀起动初始位置的确定 为了改善发动机的再起动性能，在每次关闭发动机点火开关 后，发动机控制模块都会控制怠速控制制阀，使其处于全开状态，以便为下次起动作好准备。 为了使怠速空气控制阀在发动机下次起动时能处于完全打开状态，在点火开关切断电源后，必须持续给发动机控制模块和步进电机供电一段时间。在这段时间内，通过发动机控制模块内部主继电器控制电路对主继电器进行控制。 （2）怠速空气控制阀的起动控制过程 在发动机起动后，若怠速空气控制阀仍保持在全开状态，怠速转速必然会升得过高，造成发动机机械零件的过度磨损和燃油经济性的下降，所以在起动期间或起动后，当发动机转速达到规定值(此值由冷却液温度确定)时，发动机控制模块便开始控制步进电机，将阀门关小到由冷却液温度所确定的阀门位置。 （3）怠速空气控制阀的暖机控制过程 在发动机暖机过程中，随着发动机冷却液温度的上升，怠速空气控制阀（ISCV）的开度越来越小。当冷却液温度达到70摄氏度时，暖机控制结束 . （4）怠速空气控制阀的反馈控制过程 怠速控制的过程就是目标转速和实际转速进行比较的过程，在发动机怠速运转时，如果发动机的实际转速与发动机控制模块（ECU）存储器存储的目标转速相差超过一定值(如20r/min)时，发动机控制模块（ECU）将通过步进电机控制怠速空气控制阀（ISCV），增减旁通空气量，使发动机的实际转速与目标转速尽可能相同。 （5）发动机负荷变化的预控制过程 发动机在怠速运转时，如果启动空调制冷系统、转动方向盘或挂档，都将使发动机的负荷立刻发生变化。为了避免发动机怠速转速因为载荷的变化而产生波动甚至造成熄火，在发动机转速出现变化前，发动机控制模块（ECU）增加怠速空气控制阀（ISCV）的开度，增大进气量，提高发动机的怠速转速，保持发动机怠速运转的稳定性；而当这些载荷去除以后，发动机控制模块（ECU）便会减小怠速空气控制阀（ISCV）的开度，使发动机恢复加载前的转速。 （6）电器负载增多时的怠速控制过程 在怠速运转时，如使用的电器负载增大到一定程度时，蓄电池电压就会降低。为了保证发动机控制模块（ECU）+B端和点火开关IC端具有正常的供电电压，需要控制步进电机，相应地增加旁通道空气量，提高发动机怠速转速，提高发电机的输出功率，以维持蓄电池电压的稳定性。 （7）学习控制过程 发动机控制模块（ECU）通过步进电机的正、反转步数，确定怠速控制阀的位置，达到调整发动机怠速转速的目的。但由于发动机在整个使用期间，其性能会发生变化，虽然步进电机控制阀门的位置未变，而怠速转速也和初设的数值不同。此时发动机控制模块（ECU）可在反馈控制的基础上进行学习控制，使发动机转速达到目标值。与此同时，发动机控制模块（ECU）将步进电机转过的步数存储在存储器中，以便在以后的怠速控制中使用。 6、步进电机式怠速控制系统的测试 （1）测试目的 主要目的是为了测试发动机温度或载荷发生变化时，发动机控制电脑能否发出正常的驱动信号，步进电机式怠速空气控制阀能否正常动作，发动机的转