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三维激洗光仪的使用说明
甘肃启奥地理信息工程服务有限公司
三维激光扫描仪
使用规范
二零一二年十二月
三维激光扫描仪使用规范
PAGE \* MERGEFORMAT - 11 -
三维激光扫描仪以其长距离,高精度,快速度数据扫描的特点,能在条件恶劣,人员无法抵达的环境里,完成了一系列高难度、高强度的测绘任务,发挥出了其独有的优势,给我们测绘带来前所未有的效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里,我们也总结了很多经验,我将此仪器的常规操作做一简要总结,作为基本的使用规范:
一、外业基础工作
1.配件及外业准备工作
三维激光扫描仪外业测绘所需配件有:RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池,鼠标等)。
辅助设备:RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包(仪器保护小棉袄)、木质脚架,简易脚架、记录本、觇板、反射贴片,卷尺等。
2.充电
1)三维激光扫描仪自带电池直接可以充电,由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下,首先开机放电,让其正常耗电,电量小于10%以下,电量显示为红色,方可继续充电,否则无法充电。充电时间保持8小时以上。
2)电瓶充电时,必须严格按照正负极标注进行接线,严禁违规操作。接通电瓶充电器,绿灯亮后,在仪表盘上,电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。
3)其余设备(RTK、笔记本电脑、对讲机等)按正常标准充电,充分保证野外工作的顺利经行
3.外业数据采集
1)找到合适的仪器架设位置后,固定脚架,使其基本平整,将扫描仪固定到脚架上,拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口,切记野蛮连接),如果需用电瓶供电,再连接电源线缆。打开供电按钮,启动一起,同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方,固定简易脚架,设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度,反射贴片正对扫描仪。
2)扫描仪开机后,仪器下方出现激光束投射到地面上,找准激光位置,做好标记,量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。
3)笔记本启动后,桌面上点击图标,启动软件,进入软件操作界面(见图1)。
图1 软件操作界面
二、数据采集
1.设置、连接仪器
1)点击系统主界面“project”菜单,在出现的下拉菜单中点击“new”,出现新建工程对话框(见图2)。在“保存在(I)”选项中选择合适的工作目录,“文件名”选项中输入工作名称,切记默认,比如输入“天水”保存类型选择默认,然后点击“保存”。
图2 操作界面 图3 操作界面
2)工程建立完成后,系统返回最初操作界面,左侧出现树形文件夹,右击顶端的项目名称,选择“attributes”选项,图3所示。出现(图4)对话框在“instrument”选项中,蓝色显示区内IP地址栏输入(192.168.0.125),照相机选择 “Nik0n D300s”点击“OK” 确定。
3)点击“Tool”菜单,选择“scanner search(new work)…”选项,在弹出(图5)的对话框里,系统会自动查找设备。
4)查找到扫描仪并在对话框中显示名称后,点击“Apply”后关闭,会在工具栏中出现图标,表示仪器连接成功。若不能正常连接,请多重复几次。
图4 操作界面 图5 操作界面
2.数据采集
1)右击窗口左侧树形文件夹中的“Scans”出现延伸子菜单,点击“New scan position…”,弹出对话框,在“NAME”中输入测站名,默认为“Scan pos001”。经验告诉我们,在测绘任务繁重或测站很多的情况下,输入“N-M”这样的名称有利于记忆,也方便以后的数据处理。N表示天数,M表示测站数,“N-M”表示那一天的那一站。比如“2-3”表示第二天的第三站。我们以默认方式为例,点击确定。
2)在出现的“Scan pos001”上单击右键,出现延伸子菜单,点击“New single scan”,出现如图6对话框,进行扫描设置。
图6 操作界面
根据下图7提示先点击“Overview”做全局查看模式,然后设置垂直起始角度(Start angle[deg])为30°,垂直结束角度(stop angle[deg])为130°,也就是说垂直角度最大100°;同样设置水平示角度(Start angle[deg])为0°,水平终止角度(stop angle[deg])为360°,说明仪器扫描一周。在今后的工作中,作业员可以根据经验,精确掌握角度。
图7 操作界面
在“Measurement program”选项中根据需求选择不同的射程距离模式。默认模式有4种:1400m(
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