无碳小车设计都说明70097476.doc

PAGE 1 无碳小车设计说明书 摘要 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。 技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。 小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。 关键字：无碳小车 参数化设计 软件辅助设计 微调机构 灵敏度分析 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc370999921 摘要 PAGEREF _Toc370999921 \h 1 HYPERLINK \l _Toc370999922 一 绪论 PAGEREF _Toc370999922 \h 3 HYPERLINK \l _Toc370999923 1.1命题主题 PAGEREF _Toc370999923 \h 3 HYPERLINK \l _Toc370999924 1.2小车功能设计要求 PAGEREF _Toc370999924 \h 3 HYPERLINK \l _Toc370999925 1.3小车整体设计要求 PAGEREF _Toc370999925 \h 4 HYPERLINK \l _Toc370999926 1.4小车的设计方法 PAGEREF _Toc370999926 \h 4 HYPERLINK \l _Toc370999927 二 方案设计 PAGEREF _Toc370999927 \h 5 HYPERLINK \l _Toc370999928 2.1车架 PAGEREF _Toc370999928 \h 7 HYPERLINK \l _Toc370999929 2.2原动机构 PAGEREF _Toc370999929 \h 7 HYPERLINK \l _Toc370999930 2.3传动机构 PAGEREF _Toc370999930 \h 7 HYPERLINK \l _Toc370999931 2.4转向机构 PAGEREF _Toc370999931 \h 8 HYPERLINK \l _Toc370999932 2.5行走机构 PAGEREF _Toc370999932 \h 9 HYPERLINK \l _Toc370999933 2.6微调机构 PAGEREF _Toc370999933 \h 10 HYPERLINK \l _Toc370999934 三 技术设计 PAGEREF _Toc370999934 \h 11 HYPERLINK \l _Toc370999935 3.1建立数学模型及参数确定 PAGEREF _Toc370999935 \h 11 HYPERLINK \l _Toc370999936 3.1.1能耗规律模型 PAGEREF _Toc370999936 \h 12 HYPERLINK \l _Toc370999937 3.1.2运动学分析模型 PAGEREF _Toc370999937 \h 14 HYPERLINK \l _Toc370999938 3.1.3动力学分析模型 PAGEREF _Toc370999938 \h 18 HYPERLINK \l _Toc370999939 3.1.4灵敏度分析模型 PAGEREF _Toc370999939 \h 20 HYPERLINK \l _Toc370999940 3.1.5参数确定 PAGEREF _Toc370999940 \h 21 HYPERLINK \l _Toc370999941 3.2零部件设计