哈工大洗理论力学01.pptx

理论力学 绪 理论力学 论 1 理论力学 2 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容： 静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究 力的一般性质和力系的简化方法等。 运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运 动的原因。 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 理论力学 3 专 业 课 技 术 基 础 课 基 础 课 二、理论力学的任务 1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课 2、理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、 弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重 要基础。 理论力学 4 观察和实验 分析、归纳和总结 力学最基本规律 抽象、推理和数学演绎 理论体系 用于实际 力学模型 刚体、质点、质点系、弹簧质点、弹性体等 三、理论力学的研究方法 理论力学 5 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 力 平 系：是指作用在物体上的一群力。 衡：是指物体相对于惯性参考系（地面） 保持静止或作匀速直线运动的状态。 静力学主要研究：1、物体的受力分析； 2、力系的等效替换（简化）； 3、力系的平衡条件及其应用。 平衡力系：使物体处于平衡的力系。 理论力学 6 理论力学 7 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 、千牛顿(kN) 静力学基本概念 一、力的概念 1、定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变 物体的运动状态。 2、力的效应：①运动效应(外效应——理论力学研究) ②变形效应(内效应——材料力学研究) 3、力的三要素：大小，方向，作用点 F A 力是矢量，其表示方法 理论力学 8 二、刚 体 刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可将变形体 看成刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。 刚体内部任意两点间的距离始终不变。 不同 物体 刚体 一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立。 理论力学 9 理论力学 10 A F1 F2 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的 实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成 为一个合力，此合力也作用于该点，合力 的大小和方向由这两个力为邻边所构成的 平行四边形的对角线来确定。 1 FR FR F1 F2 即：合力为原两力的矢量和。 FR  F F2 力三角形 A F1 FR F2 A 理论力学 11 公理2 二力平衡条件 作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的 必要与充分条件是： 这两个力 大小相等 | F1| = | F2| 方向相反 F1=－F2 (矢量) 且在同一直线上。 对多刚体不成立 刚体 F1 F2 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的； ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。 F2 F1 绳子 平衡 F2 F1 绳子 不平衡 F2 F1 不平衡 理论力学 12 ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 在已知的任意力系上加上或减去任意一个平衡力系， 并不改变原力系对刚体的作用。 公理3 注意：二力构件是不计自重的。 加减平衡力系原理 二力杆 F1 F2 F1 F2 二力构件 理论力学 13 F A 推论1：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一 点，而不改变该力对刚体的作用效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作 用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交 于同一点，且三力的作用线共面。(特殊情况 下，力在无穷远处汇交——平行且共面。) 推论2：三力平衡汇交定理 A F B F2 F1 B O A C F3 等效 A F F B F 等效 F F B 理论力学 14 公理4 作用和反作用定律（牛顿第三定律） 两物体相互间的作用力总是同时存在，且等值、反向、 共线，分别作用在两个物体上。 [证] ∵F1，F2，F3 为平衡力系， ∴ F12 ，F3也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力F1，F2，F3 必汇交，且共面。 F12 F1 A B O C F3 F2 理论力学 15 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体变成 刚体（刚化为刚体