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第二章表同面质量
* 2.4 机械加工中的振动 2.4.1 机械加工中的振动现象 2.4.2 机械加工中的强迫振动与控制 2.4.3 机械加工中的自激振动与控制 第2章 机械加工表面质量 * 振动会在工件加工表面出现振纹,降低了工件的加工精度 和表面质量; 振动会引起刀具崩刃打刀现象并加速刀具或砂轮的磨损; 振动使机床连接部分松动,影响运动副工作性能,并导致 机床丧失精度; 振动产生的噪声,污染环境,危害操作者的身心健康。 1 振动对机械加工的影响 2.4.1 机械加工中的振动现象 第2章 机械加工表面质量 * 2 振动的种类及其主要特点 机械加工振动 自激振动 自由振动 强迫振动 当系统受到初始干扰力激励破 坏了其平衡状态后,系统仅靠 弹性恢复力来维持的振动称为 自由振动。 系统在周期性激振力持续作用 下产生的振动,称为强迫振动。 激振力存在振动系统就不 会被阻尼衰减掉。(占35%) 没有周期性干扰力作用的情 况下,由振动系统本身产生 的交变力所激发和维持的振 动,称为自激振动。(占65%) 2.4.1 机械加工中的振动现象 第2章 机械加工表面质量 * ★外部振源:冲床、锻锤、粉碎机、空压机、振源动造型机、落砂机、飞机、载重汽车、火车、天车等。 ★高速旋转部件不平衡:主轴、三爪夹盘、电机、工夹具系统、齿轮、皮带轮、万向节、液压系统等,见图2-14。 ★不连续切削产生交变负荷:刀齿不连续、加工表面不连续。 2.4.1 机械加工中的振动现象 返回 图2-14 振动振源 第2章 机械加工表面质量 * (1) 强迫振动是在外界周期性干扰力的作用下产生的,但振动本身并不能引起干扰力的变化; (2) 强迫振动的频率总是与外界干扰力的频率相同或是它的整数倍; (3) 强迫振动的振幅大小在很大程度上取决于干扰力的频率与系统固有频率的比值。当这一比值等于或接近于1时,振幅将达到最大值,通常称为“共振”; (4) 强迫振动的振幅大小还与干扰力、系统刚度及其阻尼系数有关。干扰力越大,刚度及阻尼系数越小,则振幅越大。 2 强迫振动的特征 系统外部的周期性干扰力 旋转零件的质量偏心 传动机构的缺陷 切削过程的间隙特性 2.4.2 机械加工中的强迫振动与控制 第2章 机械加工表面质量 1 强迫振动的振源 * 机内振源主要有: (1) 机床上各个电动机的振动,包括电动机转子旋转不平衡及电磁力不平衡引起的振动; (2) 机床上各回转零件的不平衡,如砂轮、皮带轮、卡盘、刀盘和工件等的不平衡引起的振动; (3) 运动传递过程中引起的振动,如齿轮啮合时的冲击,皮带传动中平皮带的接头,三角皮带的厚度不均匀,皮带轮不圆,轴承滚动体尺寸及形状误差等引起的振动; (4) 往复运动部件的惯性力; (5) 不均匀或断续切削时的冲击,例如铣削、拉削加工中,刀齿在切人或切出工件时,车削带有键槽的工件表面时; (6) 液压传动系统压力脉动引起的振动等。 2.4.2 机械加工中的强迫振动与控制 3 强迫振动产生的原因 第2章 机械加工表面质量 * 减小激振力 调整振源频率 提高工艺系统的刚度和阻尼 采取隔振措施 采用减振装置。 2.4.2 机械加工中的强迫振动与控制 4 减小强迫振动的措施 第2章 机械加工表面质量 * ?? (1)减小激振力 ,减少振幅。 ?? (2)调节振源频率 当f激=f固时发生共振,避开共振区。 ?? (3)消振 ??? 加干扰质量m,使F干扰=F激振,见图2- 15 ;加阻尼,如加大粘度润滑油,如图2-16所示为车刀消振器。刀头上固定了以铅制成的消振块。 2.4.2 机械加工中的强迫振动与控制 图2-15 加干扰质量 1 螺钉 2 弹簧 3 消振块 图2-16 车刀消振器 5 具体对策 第2章 机械加工表面质量 * (4)高速运转的部件充分平衡 当n≥500r/min时,可在不平衡质量的反面附加平衡块。 (5)隔振 ???隔离受振体,见图2-17所示。挖防振沟,见图2-18。 ??(6)以液压传动代替机械传动;直流马达代替交流马达;滑动轴承代替滚动轴承;结构上进行抗振设计等。 2.4.2 机械加工中的强迫振动与控制 1 工作台 2 橡胶垫 3 钢板 4 螺栓、螺母、垫片 5 电机 图2-17 隔离受振体 返回 图2-18 隔离受振体 第2章 机械加工表面质量 * 1 自激
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