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汽车构造 青岛大学机电工程学院 汽车构造 第二篇 汽车传动系统 第三篇 汽车行驶系统 第四篇 汽车转向系统和制动系统 第二十二章 悬架 概述 减震器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架和半主动悬架 第一节 概述 一、悬架的功用和组成 悬架定义：悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。 功用：将路面作用于车轮上 的垂直反力、纵向反力和侧向反 力以及这些反力所形成的力矩传 递到车架（或承载式车身）上， 以保证汽车的正常行驶。 组成： 弹性元件 减振器 导向机构 横向稳定器。 第一节 概述 二、悬架系统的自然振动频率 称之为车辆的偏频，在1－1.6Hz之间。 汽车自然振动频率计算公式如下： 簧载质量一定，悬架刚度越小，偏频越小。 悬架刚度一定，簧载质量越大，偏频越小。 因为车辆的载荷一直是变化的，因此需要悬架的弹簧具有 变刚度特性，以保证车辆在不同的载荷情况下具有相当的行驶 平顺性。 第一节 概述 三、汽车悬架的类型 按汽车悬架的结构特点分为： 非独立悬架：结构特点是两侧的 车轮由一根整体式车桥相连，车轮连 同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架 （或车身）的下面。 独立悬架：每一侧的车轮单独地 通过弹性悬架悬挂在车架（或车身） 的下面。采用独立悬架时，车桥都做 成断开的。 按汽车悬架的性能是否可控，分为： 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶 中不可调整的悬架。 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据 行驶状况不同，可以自动调节的悬架。 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自 动调节的悬架。 第二节 减振器 功用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车的行驶平顺性。 减振器和弹性元件是并联安装的。 要求： 1）在悬架压缩行程（车桥与车架相互移近 的行程）内，减振器阻尼力应较小，以便充分 利用弹性元件的弹性，以缓和冲击； 2）在悬架伸张行程（车桥与车架相对远离 的行程）内，减振器的阻尼力应大，以求迅速 减振； 3）当车桥（或车轮）与车架的相对速度过 大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积， 使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受 过大的冲击载荷。 在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减 振器称为双向作用式减振器，目前在汽车上被广 泛采用。 第二节 减振器 一、双向作用筒式减振器 结构：压缩阀、伸张 阀、流通阀和补偿阀。 工作原理： 压缩行程：油液经流通 阀流到活塞上面的腔室（上 腔），一部分油液推开压缩 阀，流回贮油缸。 伸张行程：减振器活塞 向上移动。上腔内的油液便 推开伸张阀流入下腔。储油 缸中的油液便推开补偿阀流 入下腔进行补充。 伸张阀弹簧的刚度和预 紧力比压缩阀的大。 二、新型减振器 第三节 弹性元件 一、钢板弹簧 组成：若干片等宽但不等长的弹簧片组成的近似等强度的弹性梁。 结构：第一片为主片,两端弯成卷耳，通过弹簧销与车架连接。 中心螺栓连接各弹簧片。 弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开。 特点：结构简单，工作可靠，刚度大，适用于非独立悬架。 起到导向的作用和一定的减振作用。 变截面少片钢板弹簧，据有质量轻、 结构简单、摩擦小、节省材料的特点。 第三节 弹性元件 二、螺旋弹簧 优点：制造工艺简单，无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间小、质量小。 缺点：无减振作用；只能承受垂直载荷，需装设导向机构。 应用于独立悬架。 三、扭杆弹簧 特点： ????? 加工时可以预先产生内应力。 ????? 储能能力大，因此质量轻。 ????? 结构比较简单，不需要润滑。 ????? 和导向机构一起产生变刚度特性。 ????? 方便布置。 ???? 扭杆过短将影响舒适性、平顺性。 四、气体弹簧 具有变刚度特性，可调整车身高度。 可提高汽车的舒适性和平顺性。应用于 高级大客车和高级轿车。 第四节 非独立悬架 非独立悬架广泛应用于货车的前后桥和轿车的后桥。 一、纵置钢板弹簧非独立悬架 构造： 钢