Q_YTZF 002-2018北斗农机自驾仪.pdf

Q/ YTZF 秦皇岛园田正方导航技术有限公司企业标准 Q/YTZF 002—2018 北斗农机自驾仪 2018 - 09 - 01 发布 2018 - 09 -10 实施 秦皇岛园田正方导航技术有限公司 发 布 Q/YTZF 002—2018 前 言 本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由秦皇岛园田正方导航技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：李翠霞。 本标准于2018年9月1日正式发布，2018年9月10日实施。 I Q/YTZF 002—2018 北斗农机自驾仪 1 范围 本标准规定了北斗农机自驾仪的产品型号名称命名、系统组成及基本参数、技术要求、试验方法、 检验规则、标牌、包装、运输与贮存等方面的要求。 本标准适用于本公司北斗农机自驾仪。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 13306 标牌 GB/T 17424-2009 差分全球导航卫星系统（DGNSS）技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 A-B线 即在作业场地上选择位置A点和位置B点，以通过A点和B点的虚拟线作为自动导航系统的基准线。 3.2 北斗农机自驾仪 以北斗卫星接收机的主机板为核心部件，完成自动驾驶控制功能的系统。该系统主要有车载计算机 系统、卫星接收机系统、转向控制系统 （电机）、基站等组成。 3.3 直线度精度 由自动导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行驶轨迹符合度的标准偏差。 3.4 衔接行间距精度 在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度的标准偏差。 4 质量要求 1 Q/YTZF 002—2018 4.1 性能要求 北斗农机自驾仪性能指标应符合表1的要求。 表1 序号 项目 性能指标 对应的检测方法条款号 1 直线度精度 ≤2.5cm 5.1.3 2 衔接行间距精度 ≤2.5cm 5.1.4 移动基站信号覆盖范围≥5km 5.1.3；5.1.4 3 基站信号覆盖范围 固定基站信号覆盖范围≥15km 5.1.5 4.2 安全要求 4.2.1