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模块五 分拣站的安装与调试 【项目总任务描述】 1.了解分拣站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握分拣站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计分拣站的PLC外部接线图，编写分拣站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对分拣站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 【项目一】分拣站的基本构成及基础知识 【项目学习目标】 观察分拣站所要求的工艺过程、明确加工站所要完成的控制任务。 观察自动生产线分拣站的运行情况、了解组成分拣站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查阅附录资料及上网查询资料，学习分拣站的分拣原理。 整理资料，做成电子文档以备查阅。 【项目相关资料】 一、分拣站的组成 分拣站机械手主要由气爪单元、升降单元、左右运行单元以及气动系统、PLC控制系统组成。机械手的抓放工件由气爪完成，上下运动由直线气缸完成，左右运动由双杆TN气缸完成。 【项目二】分拣站的安装与调试 【项目实施过程】 （1） 将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。 （2） 将电磁阀（电磁阀固定板1）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3） 将SMC气缸安装在固定架上，再将气动电机固定架安装在机械手支架上，将支架安装在型材桌面。将CXS系列双联气缸安装在气缸固定架上，再将机械手气缸支架安装在CXS系列双联气缸上，再将RB系液压缓冲器安装到机械手气缸支架上，再将机爪连接块安装在RB系液压缓冲器上，再将,MHZ系列气爪安装在机爪连接块上，再将机爪安装在MHZ系列气爪上。 （4） 将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。 【项目相关资料】 一、图纸资料 1.分拣站电路图（见附图5-1） 2. 分拣站连接图（见附图5-2） 3. 分拣站气动回路图（见附图5-3） 二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章） 【项目实施过程及评分标准】 能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 整理总结分拣站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分） 【项目三】分拣站的编程与调试 【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告 【项目相关资料】 一、控制要求 ①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s） ②按下复位按钮,进行复位动作：机械手夹爪张开――机械手上升――左移，到左限位开关处，开始灯闪烁。 按下开始按钮， 为正品时，依次进行以下动作: 机械手下降――夹紧――上升――右移(到右限位开关)――下降――放松（2s）――上升――左移 为次品时依次进行以下动作： 机械手下降――夹紧――上升――右移（到中间限位开关）――下降――放松（2s）――上升――次品推出（次品推动气缸动作）――左移 ④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。 【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。 * 分拣站的组成 二、I/O分配表 机械手放松 I0.4 手动停止S6 I1.5 中间限位开关 I2.2 单机_联机S5 I1.4 手动_自动S4 I1.3 手动调试S3 I1.2 复位灯 Q1.1 手动复位S2 I1.1 开始灯 Q1.0 手动开始S1 I1.0 Q0.6 上电 I0.7 次品剔除装置推出 Q0.5 次品剔除装置推出到位 I0.6 机械手放松 Q0.4 次品剔除装置推回到位 I0.5 机械手加紧 Q0.3 下限位开关 I0.3 机械手下降 Q0.2 上限位开关 I0.2 机械手右移 Q0.1 右限位开关 I0.1 机械手左移 Q0.0 左限位开关 I0.0 安装站 三、流程图 *