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模糊逻辑控制及其应用（选 修） 上海交通大学 谢康林 第七章 模糊逻辑控制软件开发工具 第七章? ??模糊逻辑控制软件开发工具 第七章 模糊逻辑控制软件开发工具 第七章? ?? 模糊逻辑控制软件开发工具 7-1?? 概述 7-2? 模糊逻辑控制技术软件的开发工具 （Pop Fuzzy 2.0） 设计方法的不同 7-1??概述 一．模糊逻辑控制系统开发与传统控制 系统开发的不同 1.??设计方法： 对于既可用传统线性控制方法, 又可用模糊逻辑控制方法来实现的控 制系统，用模糊逻辑控制方法相对比 较容易。 内存开销和系统设计 2.???内存开销： 用系统控制用模糊逻辑控制实现的，相应软件所需的存储容量，大约是传统线性控制方法的一半。 3.???系统设计过程：　 模糊逻辑控制方法用语言变量直观地进行设计。依靠经验，容易学习。 传统线性控制方法求助于建立系统的数学模型。 可能遇到的问题 二．模糊逻辑控制系统开发时可能遇到的问题 1．硬件方面 用硬件实现的嵌入式模糊逻辑控制系统： ?需重新设计印刷电路板。 可能遇到的问题 2．调试方面 　　 由于模糊逻辑控制系统的多参数和非线性的特点，对系统进行调试和优化较为困难。 通常用试探法。 3．规则和隶属函数 　　 在实际应用中最大的难题是如何正确地确定控制规则和隶属函数。 软件开发工具介绍 三．软件开发工具介绍 例： 1. “Freeware”――Motorola 68HC系列 　2. “FID E”――Motorola与Aptronix公司 3. “TIL Shell”――美国Togai InfraLogic (TIL)公司 　4. “IFCS”――东芝 　5. “Pop Fuzzy”――Renesas (Hitachi) Pop Fuzzy 概述 7-2? 模糊逻辑控制技术软件的开发工具 Pop Fuzzy 2.0 一． 概述 功能： 为用户提供一个全图形界面、高集成的开发环境，集编辑、调试、仿真、生成C和汇编源程序的功能于一体。 软硬件环境： CPU 为Intel的Pentium芯片及其兼容机。 Windows 95 中文版及以上版本。 H8/300 C 编译器。 H8/300 交叉汇编器。 建立模糊控制系统 一 二．?在Pop Fuzzy 2.0中建立模糊控制系统 Pop Fuzzy 2.0提供多种编译器用来創建 或编辑模糊控制系统的各部分： 变量、隶属函数、规则以及用于模拟仿 真对象的数学模型。 其中包括： 项目编辑器中变量和规则库的添加或连 接，变量或成员（Member）的隶属函数的编 辑；规则库编辑器中规则的定义等。 建立模糊控制系统 二 设计模糊逻辑控制系统的基本步骤： 1 定义系统的输入变量和输出变量； 2 定义一组规定，给出输入量和输出量之间 的关系； 3 在项目编辑器里定义系统结构后，使用变 量/成员编辑器定义隶属函数； 4 使用规则库矩阵编辑器或规则库表格编辑 器，在规则库中定义规则； 5 在有需要时： 可在FCL文本编辑器(FCL Text Editor)中 定义其它处理单元和受控对象（model）。 然后，可使用C编译器生成Hitachi—C程序， 并可调试观察运行结果。 建立模糊控制系统