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模煳逻辑控制及其用1chap7-8ppt课件
模糊逻辑控制及其应用(选 修) 上海交通大学 谢康林 第七章 模糊逻辑控制软件开发工具 第七章? ??模糊逻辑控制软件开发工具 第七章 模糊逻辑控制软件开发工具 第七章? ?? 模糊逻辑控制软件开发工具 7-1?? 概述 7-2? 模糊逻辑控制技术软件的开发工具 (Pop Fuzzy 2.0) 设计方法的不同 7-1??概述 一.模糊逻辑控制系统开发与传统控制 系统开发的不同 1.??设计方法: 对于既可用传统线性控制方法, 又可用模糊逻辑控制方法来实现的控 制系统,用模糊逻辑控制方法相对比 较容易。 内存开销和系统设计 2.???内存开销: 用系统控制用模糊逻辑控制实现的,相应软件所需的存储容量,大约是传统线性控制方法的一半。 3.???系统设计过程: 模糊逻辑控制方法用语言变量直观地进行设计。依靠经验,容易学习。 传统线性控制方法求助于建立系统的数学模型。 可能遇到的问题 二.模糊逻辑控制系统开发时可能遇到的问题 1.硬件方面 用硬件实现的嵌入式模糊逻辑控制系统: ?需重新设计印刷电路板。 可能遇到的问题 2.调试方面 由于模糊逻辑控制系统的多参数和非线性的特点,对系统进行调试和优化较为困难。 通常用试探法。 3.规则和隶属函数 在实际应用中最大的难题是如何正确地确定控制规则和隶属函数。 软件开发工具介绍 三.软件开发工具介绍 例: 1. “Freeware”――Motorola 68HC系列 2. “FID E”――Motorola与Aptronix公司 3. “TIL Shell”――美国Togai InfraLogic (TIL)公司 4. “IFCS”――东芝 5. “Pop Fuzzy”――Renesas (Hitachi) Pop Fuzzy 概述 7-2? 模糊逻辑控制技术软件的开发工具 Pop Fuzzy 2.0 一. 概述 功能: 为用户提供一个全图形界面、高集成的开发环境,集编辑、调试、仿真、生成C和汇编源程序的功能于一体。 软硬件环境: CPU 为Intel的Pentium芯片及其兼容机。 Windows 95 中文版及以上版本。 H8/300 C 编译器。 H8/300 交叉汇编器。 建立模糊控制系统 一 二.?在Pop Fuzzy 2.0中建立模糊控制系统 Pop Fuzzy 2.0提供多种编译器用来創建 或编辑模糊控制系统的各部分: 变量、隶属函数、规则以及用于模拟仿 真对象的数学模型。 其中包括: 项目编辑器中变量和规则库的添加或连 接,变量或成员(Member)的隶属函数的编 辑;规则库编辑器中规则的定义等。 建立模糊控制系统 二 设计模糊逻辑控制系统的基本步骤: 1 定义系统的输入变量和输出变量; 2 定义一组规定,给出输入量和输出量之间 的关系; 3 在项目编辑器里定义系统结构后,使用变 量/成员编辑器定义隶属函数; 4 使用规则库矩阵编辑器或规则库表格编辑 器,在规则库中定义规则; 5 在有需要时: 可在FCL文本编辑器(FCL Text Editor)中 定义其它处理单元和受控对象(model)。 然后,可使用C编译器生成Hitachi—C程序, 并可调试观察运行结果。 建立模糊控制系统
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