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4、电磁转矩特性 T=f(P2) 当电动机空载时，电磁转矩T=T0,随着负载增加，P2增大，由于机械角速度变化不大，因此电磁转矩T随P2的变化近似为一条直线。 5、效率特性 任务三三相异步电动机的启动、反转和制动 教学目的： 1、了解三相异步电动机启动时存在的问题。 2、熟悉三相异步电动机常用的启动方法。 3、了解三相异步电动机的反转方法。 4、了解三相异步电动机的制动方法。 5、学会三相异步电动机常用的启动、反转和制动方法的的操作使用。 一、三相异步电动机的启动 三相异步电动机常用的启动方法有以下几种： 1．全压启动 用开关将额定电压直接 加到定子绕组上使电动机启 动，就是全压启动，又称直 接启动。图3-11所示是用电 源开关QS全压启动的电路。 全压启动的优点是设备 简单，操作方便，启动时间 短。只要电网的容量允许，应尽量采用全压启动。容量 在10 kW以下的三相异步电动机一般都采用全压启动。 图3-11 全压启动电路 一台三相异步电动机是否允许全压启动，各地电力 部门分别有规定。 此外也可用经验公式来确定，若满足下面公式，则 电动机可以全压启动。 2．三相笼形转子异步电动机减压启动 三相笼形转子异步电动机的额定功率超出了允许全压启动的范围，则应采用减压启动。所谓减压启动，是借助启动设备将电源电压适当降低后再加到定子绕组上进行启动，待电动机转速升高后，再使电压恢复到额定值，转入正常运行。 日前常用的减压启动方法有三种： （1）定子串接电抗器启动 三相异步电动机启动时在定子电路中串入电抗器，这样可以降低定子电 压，限制启动电流，在转 速接近额定值后，将电抗 器切除，使电动机在额定 电压下开始正常运行。 (2)丫—△启动 三相笼形转子异步电 动机丫—△启动的电路如 图3-12所示 。 3—12 Y—△启动电路 (3)自耦变压器减压启动 自耦变压器减压启动的电路如图3—13所示。 三相自耦变压器接丫形，用一个六刀双掷转换开关Q来控制自耦变压器接入或脱离电路。启动时 把开关Q扳到启动位置,使三 相交流电源接入自耦变压器 的一次侧，电动机的定子绕 组接到自耦变压器的二次侧， 这时电动机定子绕组的电压 低于额定电压，因而减小了 启动 电流。待电动机转速升 高后，把开关Q从启动位置 迅速扳到运行位置，让定子 绕组直接与电源相接，而自 耦变压器则与电路脱开。 图3-13自耦变压器减压启动 3．三相笼形转子异步电动机晶闸管减压软启动 上述常用的减压启动方法，在启动过程中，加在电动机定子绕组上的电压都是有级 跳跃变化的。如果利用晶闸管控 制交流电每个周期导通时间的长 短，使交流电压从零开始慢慢升 高，将整个启动过程中的电流自 动控制在一个合适的数值，例如 两倍的额定电流。这种启动方法 对电源、电动机和负载几乎没有 冲击，因此称为软启动。图3-14 是三相笼形转子异步电动机双向 晶闸管减压软启动的电路原理图。 图3-14晶闸管软启动电路 4．三相笼形转子异步电动机变频启动 具有变频调速装置的三相笼形转子异步电动机，肯定采用减压变频启动方法。 5．绕线转子异步电动机转子串电阻启动 笼形转子异步电动机的转子绕 组是短接的，因此无法改变其 参数来改善启动性能。对于既 要限制启动电流，又要重载启 动的场合，不得不采用绕线转 子异步电动机。 绕线转子异步电动机转子 串电阻启动的电路如图3—15 所示。 图3-15转子串电阻启动 6．绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动 为了改进转子串电阻启动过程中，电阻级数有限，电流和