Q_HS002-2018HS-2000农机北斗自动导航系统.pdf

Q/HS 河北徽尚科技有限公司 企业标准 Q/HS002-2018 HS-2000 农机北斗自动导航系统 2018 -01 - 01 发布 2018 - 01- 01 实施 河北徽尚科技有限公司 发 布 Q/HS002-2018 引 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准由河北徽尚科技有限公司提出。 本标准起草单位：河北徽尚科技有限公司 本标准主要起草人： 苏冬波、李晓明、吴雅男 I Q/HS002-2018 HS-2000 农机北斗自动导航系统 1 范围 本标准规定农机北斗自动导航系统的技术要求、质量要求、检测方法和检测规则。 本标准适用于农机北斗自动导航系统（以下简称“自动导航系统”）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5667 农业机械 生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林样机和机械、草坪和园艺动力机械.安全标志和危险图形.总则 GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2部分：技术原则 GB/T 13306 标牌 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动导航系统 一种由高精度卫星定位接收机及RTK 基站、导航控制器、电液转向控制单元或电 动方向盘、角度传感器、车载计算机等主要部分组成，用于辅助农业机械田间作业横向操 作控制的机电液集成控制系统。 3.2 A-B 线 应用自动导航系统过程中，由用户设定位置不同的空间两点A、B所构成的作业基准线。 3.3 作业导航线 根据AB线和作业机组幅宽参数生成的目标作业轨迹线。 3.4 横向偏差 农业机械作业机在自动导航作业状态下，机组中心点到当前作业导航线的垂直距离。 3.5 直线度精度 在自动导航系统开启状态下，农业机械作业机组沿指定作业导航线行驶过程中，行驶 轨迹点横向偏差的标准差。 1 Q/HS002-2018 3.6 衔接行精度 在自动导航开启进行直线作业时，实际测量作业行间距与目标作业行间距之间的偏差 绝对值。 3.7 RTK 基站 是以设地面固定点的方式来更准确差分卫星信号，以提高农机作业路线的精准度和重 复性的设备。RTK基站分为移动式、固定式两种。 3.8 全球导航卫星系统 全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维 坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。泛指所有的卫星导航系统，如GPS、 BDS （北斗）、GLONASS和Galileo system。 4 缩略语 BDS 北斗卫星导航系统 GPS 全球定位系统 GLONASS 格洛纳斯卫星导航系统