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机电一体化实验指导用书 机械基础实验教学中心 目录 实验一 可编程控制器与步进电机驱动 2 实验二 可编程控制器与伺服电机驱动 6 实验三 来电自动复位9 1 实验一 可编程控制器与步进电机驱动 一、实验目的： 1.掌握PLC 与上位机的接线。 2.熟悉PLC 的一些指令，输出脉冲信号控制步进电机。 3.熟练应用GX Developer 软件。 4.了解步进电机及其驱动器的应用。 二、实验器件： 1.个人电脑PC。 2.PLC 实验装置，型号FX3U。 3.RS—485 数据通讯线。 4.步进电机，步进电机驱动器。 5.稳压电源一台,导线若干。 三、实验内容： 步进电机驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪声低、效率高、电压范围宽、 设置灵活、保护齐全运行特性良好等优点。 步进电机接线图如下图所示： 说明：LED 指示灯绿灯表示驱动器正常，红灯表示报警，驱动器报警时将停止 工作，需要复位才能清除报警状态。 注意：（