机器人技术及应用p趁pt课件.pptVIP

* * * */54 2 机器人的结构—检测系统 检测系统的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 */54 2 机器人的结构—执行机构 执行装置就是按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类，主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。 */54 2 机器人的结构—驱动装置 驱动装置是接收控制系统信号，并将控制信号转换成能驱动执行装置运动电流或电压的器件。 */54 3 机器人发展方向 一、以为人服务作为发展要素 ； 二、以仿生性，生物性的发展趋向； 三、以人性化为最大发展目标。 机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。其未来将向以下三个方面发展： */54 3 机器人发展方向 一、以为人服务作为发展要素 ： 二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车等等将会出现。 */54 3 机器人发展方向 二、以仿生性，生物性为发展趋向： 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不 小的巨鱼，能自动畅游于水中， 可协助监察桥梁的保安和搜集鱼 汛的情况，监视河水污染等。 */54 3 机器人发展方向 三、以人性化为最大发展目标： 在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。 */54 4 机器人相关的竞赛 1）中国青少年机器人大赛 2）全国职业院校技能大赛机器人项目 3）中国机器人奥林匹克大赛 4）中国机器人CCTV公开赛 5）中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 */54 中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。北京、上海、广州、苏州、合肥、济南、中山等地成功举办了前十届大赛。为推进深圳产业升级，促进高交会向“世界科技第一展”目标迈进，2011年第十一届大赛拟移师深圳11月高交会期间举办。 ? 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 */54 中国机器人大赛开幕式 */54 中国机器人大赛 —— 舞蹈机器人 舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。舞蹈机器人需在2～5分钟内自主完成各类动作。评委将从机器人设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调等方面进行综合评分。 ? */54 */54 中国机器人大赛—— 双足竞步 　 双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别。要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终点。其中，自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。 ? ? */54 我院代表队在2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获双足竞步（交叉足印）项目组冠军 */54 机器人世界杯足球赛的终极目标是：“到21世纪中叶．建立一支完全自治的、类人的机器人(humanoid robot)足球队。并能在世界足联的官方比赛规则下击败人类最好的足球队。” 促进人工智能、智能机器人与智能控制技术的研究和发展，突破的关键技术将推动工业和军事的发展。多学科领域的交叉与融合。 ? Robocup的目标及意义 */54 Robocup 救援比赛 青少年比赛 Robocup的种类 足球比赛 仿真组 仿真组 足球机器人 小型组 机器人组 舞蹈机器人 中型组 救援机器人 类人组 四腿组 */54 RoboCup 仿真足球比赛 仿真比赛提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,通过这个平台,测试各种理论、算法和Agent 体系结构,在实时异步、有噪声的对抗环境下,研究多智能体间的合作和对抗问题。 ? */54 RoboCup 小型组足球比赛 每队5名队员在一个长5m宽3.5m