卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统课程设计.doc

卧式钻镗组合机床的液压动力液压系统课程设计 绪论： 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 设计的目的和要求： 设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统。该机床用于加工铸铁箱形零件的孔系，运动部件总重G=10000N，液压缸机械效率为0．9，加工时最大切削力为12000N，工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留——决退——原位停止”。行程长度为0.4m，工进行程为0.1 m。快进和快退速度为0.1m／s，工过速度范围为3×10-4～5×10-3m／s，采用平导轨，启动时间为0.2s 设计卧式钻镗组合机床的液压动力滑台的液压系统图： 1、大泵，2、小泵，3、滤油器，4、外控顺序阀，5、单向阀， 6、溢流阀，，7、电液换向阀，8、单向行程调速阀，，9、压力继电器，10、主液压缸，11、二位三通电磁换向阀，12、背压阀，13、二位二通换向阀， A、快进：1YA通电，电液换向阀左位工作， 大泵→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀14→主液压缸无杆腔 小泵2→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀14→主液压缸无杆腔 液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→单向行程调速阀8→油箱（差动换接） B：工进：　3YA通电，切断差动油路， 快进行程到位，挡铁压下行程阀8，切断快进油路，3YA通电，切断差动油路，快进转工进，液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力，进油路高压油切断单向阀5供油路,打开外控顺序阀4，大泵卸荷，接通经背压阀12通油箱油路。 大泵→外控顺序阀4（卸荷阀）→油箱（大泵卸荷） 小泵2→→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主液压缸无杆腔 主液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→背压阀12→油箱 C、快退：1YA断电，2YA、3YA、4YA通电 工进结束，液压缸碰上死挡铁，压力升高到压力继电器调定压力，压力继电器发出信息，1YA断电，2YA、3YA、4YA通电 大泵→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔 小泵2→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔 主液压缸无杆腔→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱 小泵2→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱 主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关，行程开关发信，6YA通电，下步工件松夹。 D、工件松夹：6YA通电 压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19和定位缸18的有杆腔 定位缸19无杆腔→电磁阀→油箱 夹紧缸18无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱 工件松夹后发出信息，操作人员取出工件。 一、工况分析，确定液压缸推力 1、工况分析及液压缸的推力： 1、1工况分析 切削推力： F切=12000N 静摩擦力： Fj= fjG=2000N 动摩擦力： Fd= fdG=1000N 启动惯性力： Fg==510N 1、2液压缸的推力（液压缸效率） 启动推力： F启= Fj/η= 2222N 加速推力： F加=（Fd+Fg）/η=1678N 快进推力： F快= Fd/η=1111N 工进推力： F工=（F切+ Fd）/η=14444N 反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同，方向相反。 工况运行图如下： 二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量 2、1选取工作压力及背压力 F工==14444N ，选取,P1=4MPa，为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油有背压阀或调速阀，取背压P2=0.8 MPa。 取液压缸无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的2倍 F=P1A1- P2A2= A1（P1- P2 A2/ A1） 快进速度V快=0.1m/s，工进速度V工进=0.005m/s,相差很大,应进行差动换接,取k= A2/ A1=0.5,则： 取液压缸筒标准值：D=80mm 取活塞杆标准值： d=56mm 2、2认证液压缸筒壁厚 中低压液压系统,由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚，按薄壁圆筒计算壁厚： 额定工作压力： Pn=7MPa16MPa 试验压力为： Py=1.5Pn=1.5×7=10.5MPa 许用应力取： （ 取安全系数n=5）