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5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 比较指令 作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、=、、=、和等6种，字符串比较指令有=和两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 具体指令（细节见表5-6） 6.1.1 PLC的基本逻辑指令及举例 比较指令 使用举例 6.1.2　传送类指令 1. 单个传送 （1）MOVB，字节传送指令（2）BIR，立即读字节传送指令 （3）BIW，立即写字节传送指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 2. 块传送 （1）BMB，字节块传送指令 （2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令 1. 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 使能输入有效时，把一个单字节无符号整数数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVB IN1, OUT 例： MOVB VB0, QB0 （2）BIR，立即读字节传送指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。不考虑扫描周期！ IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： BIR IN1, OUT 例： BIR IB0, VB10 （3）BIW，立即写字节传送指令 使能输入有效时，立即将IN指定的单字节数据写入物理输出区中OUT指定的字节。不考虑扫描周期！ IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围： QB 指令格式： BIW IN, OUT 例： BIW VB10, QB0 （4）MOVW，字传送指令 使能输入有效时，把一个字长的有符号整数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。 IN的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T、C、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVW IN, OUT （5）MOVD，双字传送指令 使能输入有效时，把一个双字长的有符号整数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。 IN的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVD IN, OUT （6）MOVR，实数传送指令 使能输入有效时，把一个双字长的有符号实数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。 IN的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVR IN, OUT 2. 块传送 6.1.3　移位指令 1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 移位寄存器 1. 左移和右移 指令功能：将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT。 左移和右移指令的特点： 1. 被移位的数据是无符号的； 2. 在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与SM1.1连接，移出位进入SM1.1溢出，另一端自动补0； 3. 移位次数N与移位数据的长度有关，当N小于实际的数据长度时，执行N次移位，当N大于实际数据长度时，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。 4.移位次数N为字节型数据。 1. 左移和右移 （1）字节左移和字节右移 SLB和SRB，字节左移和字节右移。 使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。 最大实际可移位次数为8。 指令格式：SLB OUT，N （梯形图中，OUT与IN为同一个存储单元。） 以第一条指令为例，指令执行情况如表4.16所示。 （2）字左移和字右移 SLW和SRW，字左移和字右移。 指令盒与字节移位比较，只有名称变为SHR_W和SHR_W。 使能输入有效时，把字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字