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第六章 刚体的基本运动 习题全解
[习题6-1] 物体绕定轴转动的运动方程为 3 （ 以 计， 以 计）。试求物体内与
4t 3t rad t s
转动轴相距r 0.5m 的一点，在t0 0 与t1 1s 时的速度和加速度的大小，并问物体在什么时
刻改变它的转向？
解：
d d 3 2
角速度： (4t 3t ) 4 9t
dt dt
d d 2
角加速度： (4 9t ) 18t
dt dt
速度： v r r(4 9t 2 )
2
v |t 0 r 0.5 (4 9 0 ) 2(m / s)
2
v |t 1 0.5 (4 9 1 ) 2.5(m / s)
切向加速度：at r(18t) 18rt
v2 [r(4 9t 2 )]2 2 2
法向加速度：an r(4 9t )
r
2 2 2 2 2 2 2 2 4
加速度： a at nn (18rt) [r(4 9t ) ] r 324t (4 9t )
2 2 4 2
a |t 0 r 324 0 (4 9 0 ) 0.5 16 8(m / s )
2 2 4 2
a |t 1 r 324 1 (4 9 1 ) 0.5 30.81 15.405(m / s )
物体改变方向时，速度等于零。即：
v r(4 9t 2 ) 0
2
t (s) 0.667(s)
3
[习题6-2] 飞轮边缘上一点Ｍ，以匀速ｖ＝１０ｍ／ｓ运动。后因刹车，该点以
at 0.1t(m / s 2 ) 作减速运动。设轮半径Ｒ＝０. ４ｍ，求Ｍ点在减速运动过程中的运动方程及
ｔ＝２ｓ时的速度、切向加速度与法向加速度。
解：
2
d
at 0.4 2 0.1t （作减速运动，角加速度为负）
dt
2
d
0.25t
dt 2
d 2
0.125t C
1
dt
0.0417t3 C t C
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