基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究.PDF

基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究.PDF

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
26 3 V o l. 26, N o. 3 2006 6 EARTHQUAKE ENG INEER ING AND ENG INEER ING V IBRAT ION Jun. 2006 : 1000- 1301 2006) 03- 0104- 04 W idrow - H off 延 皓, 叶正茂, 张 辉, 韩俊伟, 赵 勇, 李洪人 , 15000 1) : , W idrow - H off, , , , : ; ; W idrow - H o ff ; : TH 137 : A H ydrau lic servo sy stem s synch ronou s loading strategy based on W idrow-H off learn ing ru les Y an H ao, Y e Zhengm ao, Zhang H u i, H an Junw e,i Zhao Y ong, L iH ong ren M echan ical-E lectrical Eng ineering College, H arb in Ins titu te of T echnology, H arb in 15000 1, Ch ina) Abs tract: For the purpose of synchroniz ing hydrau lic servo system s in the dynam ic load ing system, th is paper pres- ents a synchron ization stra tegy based on W idrow-H o ff learn ing ru les. T he sinuso idal input signa ls am plitude and phase of the control system can be tuned rapidly v ia th is algo rithm in o rder to e lmi inate the a ttenuation and lag o f responses and synchron ize m ultip le system s responses. The strategy is applied to a rea l load ing system. Smi u la- t ions and expermi ents show that th is stra tegy is effective in the m ult-i cylinder dynam ic loading system. K ey w ord s: synchron ization control; hydraulic servo system; W idrow-H o ff; load ing system , , , , , [ 1 - 3] , , , : 2006- 03- 02; : 2006- 04- 2 1 : 1979- ) , , , . 3 : W idrow - H off 105 [ 4, 5] , , , , , , , , 1 ,

文档评论(0)

youbika + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档