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技术发明奖公示内容 项目名称： 主动碎片清除微纳GNC系统技术 提名单位： 上海市 提名等级： 二等奖 项目简介： 该项目针对基于微纳卫星的空间碎片主动清除任务，解决了资源受限下的翻滚碎片测量、规划、逼近与捕获控制难题，形成多项技术发明：1.发明了多类组合特征动态跟踪与三目融合视觉敏感器，将立体视觉测量的最大目标角速度由1°/s提升到3.2°/s、盲区从2m减小到0.2m，优于欧洲Prisma代表的国外最高水平；2.发明了同伦等效逼近路径规划与自适应跟踪控制方法，对3.2°/s翻滚碎片的逼近路径规划耗时缩短15%，姿轨同步逼近与跟踪性能达到欧洲e.Deorbit等国际先进水平；3.发明了状态实时重构与碰撞衰减的柔顺捕获控制技术，使得捕获过程姿态稳定度、力矩响应速度、补偿精度均优于国外最高水平。 共获授权发明专利54项，软件著作权9项，制定行业标准2项，出版专著5部，发表论文105篇，ESI数据库热点论文1篇、高被引论文3篇，先后被两本美国航天器控制权威教材引用。经专家鉴定：“总体技术水平达到国际先进，部分技术指标国际领先”。获上海市技术发明一等奖1项。 该项目不仅已应用到SY-7、TW-1、NS-1等十余个卫星型号，近三年新增产值超5.6亿元，还跨行业推广应用到无人机、智能武器、机器人等系统中，近三年新增产值超1.2亿元，产业前景广阔。 客观评价： 1）2017年10月12日，以孟