包络环面蜗杆传动的承载接触研究-重庆大学学报.PDF

重虞太学学报．(自然科学版) Vol 24 No 2 第24誊第2期 Journal of cl10啦 l1g uI1iv盯目ty(Natural Science Edition) — 文章编号：1000—582x(2001)02—0001—04 包络环面蜗杆传动的承载接触研究。 秦 东兴，秦 大 同，杨 洪成 (重虞太学机娥持动圆寥实验室，重庆 400044) 摘 要：用罚函数接触有限元法分析了包绺环面蜗杆传动的轮齿应力、接触齿面上接触力分布、接 触区的形状以及接触中心的偏移状况．研究了不同裁荷作用下瞬时啮夸齿对问的截荷分配和接触区域 的变化规律；并用三维光弹实验验证了在载荷作用下包绺环面蜗杆传动轮齿 曹1的接触应力分布和载荷 分配情况，其实验测试结果与用接触有限元分析所得数据具有一致性。 关键词：包络环面蜗杆；接触力；载荷分配；光弹实验 中图分类号：TH 123 41 文献标识码：A 目前对齿轮承载接触的研究主要集中于渐开线 其中M 和 ；表示位移插值函数，[ ]是位移插值函 齿轮_1 、准双曲面齿轮- 和圆弧齿轮。包络环面蜗 数和曲面单位法矢的点积矩阵，{“j表示相应的节点 杆传动的承载接触属于瞬时多齿啮合，全齿高双线接 的位移矢量矩阵。对所有接触单元，以P 表示接触点 触，且啮合齿面的相对法曲率半径很大。在载荷的作 对间隙矩阵， 表示位移插值函数和表面单位法矢的 用下，轮齿的变形使接触区移动，接触状况发生变化， 点积矩阵，u表示节点位移矩阵，方程(2)表示为： 因此传动性能和不考虑载荷的几何分析的结果不同。 P =Q U+P0 (3) 这方面近几年先后有一些研究成果l4．5 J，但对接触区 根据罚函数方法，可以得到方程(3)的Lagrangi~n势函 的形状和接触力在瞬时啮合齿对间的分布等问题目前 数。设 和E 分别表示Lagrnnglnn乘子矩阵和法向罚 尚没有较为一致的认识 因此从理论和实验的角度考 因子矩阵，对 rangian势能函数求位移的偏导并使 察载荷对轮齿接触的影响规律，可以深化对实际运行 其为零得到罚函数有限元的接触控制方程： 中的包络环面蜗杆传动的动力接触传递的认识。 (置+Q E Q )U=F—Q：( +E P0) (4) 1 接触算法 2 接触有限元分析 考虑物体n。和D2的接触运动，设P是nl的表面 考虑平面包络环面蜗杆与斜平面齿轮共轭啮合， A上的一点， 是曲面A位于点P的单位法向矢量。由 指定蜗杆螺旋面上的接触线上一点为接触单元的一个 于相互接触物体的几何形状所确定的初始间隙记为 节点，则该点处蜗杆齿面的法线和相应的齿轮齿面的 po，以UaZ／ 表示物体Dl和D2在点P处的位移，则两 交点被定义为接触单元的第二个节点。对不在接触线 物体表面同晾满足： 上的点，将该点预置为接触单元的一个节点．该点处蜗 p=Po+(H。一 )·n≥0 (1) 杆齿面的法线和齿轮齿面的交点预置为接触单元的另 对单个有限元节点的