过程控制系统电子教案设计01.docxVIP

教案 教学内容 第一章 概述 备课教师 上课时间 教学目标 1.了解过程控制的要求与任务 2.掌握过程控制系统的组成及特点 3.掌握过程控制系统的指标、能够计算指标 4.了解过程控制系统发展及特点 教学重点 1.过程控制系统的组成及各部分功能 2.过程控制系统的要求及质量指标 教学难点 1.常用术语物理意义（控制量与扰动量区别） 2.静态、动态、过渡过程概念 难点解决办法 结合工程实例重点讲解 教学内容 1.1 过程控制的要求与任务 过程控制(Process Control)是指石油、化工、电力、冶金、轻工等工业部门以连续性物流为主要特征的生产过程的自动控制。 过程控制的任务： 在充分了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上，应用控制理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用适宜的技术手段和自动化装置，达到优质、高产、低耗的控制目标。 过程控制的目标： 安全性 越限、事过程控制的目标 故报警；连锁保护；故障预测与诊断；容错 稳定性 抑制干扰、保持生产过程的稳定运行 经济性 低成本、高效益、少能耗 1.2 过程控制系统的组成与特点 1.2.1 系统组成 电加热器加热水产生一定压力的水蒸汽，并通过上部的输汽管供给用户或下一个工序，为了及时补充因蒸发而不断减少的锅炉水量，在锅炉下部用水泵连续地加入冷水。 由电加热炉控制系统可知，过程控制系统由以下几部分组成： 1．被控过程（或对象）； 2．用于生产过程参数检测的检测与变送仪表； 3．控制器； 4．执行机构； 5．报警、保护和连锁等其它部件。 1.2.2 过程控制系统特点 1. 被控过程的多样性 石油化工过程、钢铁生产中的冶炼过程…… 被控量的多样性：压力 温度 流量 液位 …… 不同于运动控制系统。 2. 控制方案的多样性 系统硬件：调节仪表、控制器、执行机构（调节阀）、检测与变送仪表 控制算法：PID控制、复杂控制、先进控制、智能控制等 控制方案结构：单变量控制系统、多变量控制系统、单回路控制、多回路控制 3. 被控过程属慢过程、多参数控制 连续工业过程大惯性和大滞后决定了被控过程为慢过程 被控量有压力、流量、液位、温度、成分等多个 4. 定值控制 被控参数的设定值为一个定值，减小或消除外界干扰，使被控量尽量保持接近或等于设定值。 1.3 过程控制系统的性能指标 基本要求：稳定性、准确性和快速性 定值控制系统在于恒定，要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、准、快地保持接近或等于设定值。 随动（伺服）控制系统的主要目标是跟踪，即稳、准、快地跟踪设定值。 1．衰减比和衰减率 衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。衡量振荡过程衰减程度的指标。 2.最大动态偏差和超调量 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰（y1）。 最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 3.余差 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 4.调节时间ts和振荡频率β 调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。理论上应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内所需时间就是调节时间. 调节时间是过程控制系统快速性的指标。 控制系统的单项品质指标小结 稳定性 衰减比n = 4:1~10:1最佳 准确性 余差C小好 最大偏差 A 小好 快速性 过渡时间 Ts 短好 振荡周期 T 短好 1.4 过程控制的发展与趋势 随着过程控制技术应用范围的扩大和应用层次的深入，以及控制理论与技术的进步和自动化仪表技术的发展，过程控制技术经历了一个由简单到复杂，从低级到高级并日趋完善的过程。 1.4.1 过程控制装置的进展 从系统结构来看，过程控制系统的发展大致经历了以下四个阶段。 1．基地式控制阶段（初级阶段） 20世纪50年代，生产过程自动化主要是凭生产实践经验，局限于一般的控制元件及机电式控制仪器，采用比较笨重的基地式仪表（如自力式温度控制器、就地式液位控制器等），实现生产设备就地分散的局部自动控制。在设备与设备之间或同一设备中的不同控制系统之间，没有或很少有联系，其功能往往限于单回路控制。过程控制的目的主要是几种热工参数（如温度、压力、流量及液位）的定值控制，以保证产品质量和产量的稳定。时至今日，这类控制系统仍没有被淘汰，而且还有了新的发展，但所占的比重大为减少。 2．单元组合仪表自动化阶段 20世纪60年代出现了单元组合仪表