单片机硬件习步进电机液晶显示速度.docxVIP

硬件实习报告 第PAGE 硬件实习任务书 一、设计题目 步进电机转速控制及显示设计（LCD显示转速） 二、设计背景 步进电机突出的优点是它可以在宽广频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，在需要精确定位的地方都要用到它，比如打印机、绘图仪等。而LCD显示屏在很多数码产品中有着广泛的应用，如计算器,IC卡电话机,电子手表,掌上电脑,仪表显示屏等。 三、设计内容及目标 设计内容： 利用实验平台上单片机P0口输出脉冲序列，74LS244输出开关量，开关K2—K7控制步进电机转速，（分6档），K0,K1控制转向。驱动方式分两种，四相四拍、四相八拍，通过软件设计，控制步进电机的转速和方向。并将转速（1~6档）和转向（正转“1”，反转“0”） 显示在LCD显示器上 设计目的： 了解步进电机控制的基本原理； 2、掌握液晶显示图形的基本方法，从而对其它液晶屏的使用也能得心应手。 四、进度安排 周次 工 作 内 容 预 定 目 标 第1周周一 选题，图书馆查阅相关资料 写出该题的过去、现在、未来及应用场合 第1周周二 系统硬件设计及软件设计 书面画出系统框图、软件框图并上交 第1周周三 设计成果检查及指导 组长汇报方案，完善设计方案 第1周周四、周五 完善硬件及软件设计； 画出系统硬件原理图、软件详细框图 第2周一至周二 完成硬件静态测试、软件调试 调试好系统，写出硬件实习报告 第2周三周至四 完成实习任务； 完善实习报告。 第2周五 答辩并验收实习报告 答辩并上交实习报告 五、设计时间： 12 年 4 月 20 到 12 年 6 月 20 日 计算机应用 教研室 指导教师： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326773291 硬件实习任务书1 HYPERLINK \l _Toc326773292 前言3 HYPERLINK \l _Toc326773293 1. 设计目标及内容4 HYPERLINK \l _Toc326773294 1.1 设计内容4 HYPERLINK \l _Toc326773295 1.2 设计目的4 HYPERLINK \l _Toc326773296 2. 硬件原理及设计分析4 HYPERLINK \l _Toc326773297 2.1 步进电机的工作原理5 HYPERLINK \l _Toc326773298 2.2 液晶显示原理 5 HYPERLINK \l _Toc326773299 2.3 步进电机转速控制及显示设计（LCD显示转速）的硬件框图6 HYPERLINK \l _Toc326773300 2.4 总的硬件电路图7 HYPERLINK \l _Toc326773301 3. 软件分析及设计8 HYPERLINK \l _Toc326773302 3.1 软件需求分析8 HYPERLINK \l _Toc326773303 3.2 程序流程图8 HYPERLINK \l _Toc326773304 3.3 软件代码9 HYPERLINK \l _Toc326773305 4. 操作说明及结果分析15 HYPERLINK \l _Toc326773306 5. 调试过程中遇到的问题和解决方法15 HYPERLINK \l _Toc326773307 6. 硬件实习总结16 7． 参考文献16 前言 在电子科技不断飞速发展的今天，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。 步进电机突出的优点是它可以在宽广频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，在需要精确定位的地方都要用到它，比如打印机、绘图仪等。而LCD显示屏在很多数码产品中有着广泛的应用，如计算器,IC卡电话机,电子手表,掌上电脑,仪表显示屏等。 同时，单片机也广泛应用于实时控制、智能仪器、仪表通信和家用电器等各个领域，所涉及的内容非常广泛，是计算机科学、电子学、自动控制等基础知识的综合应用。单片机的应用系统有硬件和软件所组成。本次硬件实习是基于51单片机对步进电机转速进行控制，加之液晶的显示，使其转速的档位和方向显示在液晶上。 设计目标及内容 1.1 设计内容 1.1.1 利用实验平台上单片机P0口输出脉冲序列，74LS244输出开关量，开关