基于PLC控制的生产线自动分拣系统探讨 中国高新技术企业杂志 2015年1月中-23.pdfVIP

2015年第2期 NO.2.2015 （总第317期） ( CumulativetyNO.317 ) 基于PLC控制的生产线自动分拣系统探讨 郑瀚炤 （珠海市技师学院，广东珠海 519015 ） 摘要：PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备，在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站 与变频器、触摸屏的数据交换通信，实现生产线物料自动分拣与姿势调整的工作过程以及过程中的实时控制、 模拟显示、故障报警。 关键词：PLC控制；自动分拣；变频器；触摸屏；分拣机械手　　文献标识码：A 中图分类号：TP274　　文章编号：1009-2374 （2015 ）02-0046-02　　DOI ：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.0121 分拣系统最初一直采用人力分拣的方式，通过人工 将工件分别运送到指定的存储位置，实现分类入库。 分拣、搬运工料完成工料的分类和提取，这种分拣方式 2　PLC控制系统的设计 效率低下，生产成本高，而且可靠性不高，无法满足企 基于PLC的生产线自动分拣系统可实现物料自动分 业工件分拣对速度和准确性的要求。随着社会的不断发 拣与姿势调整，整个工作过程中，都由控制系统进行实 展与进步，市场竞争的逐步激烈，各个生产企业迫切提 时控制、模拟显示、故障报警等。 高生产技术和生产效率，自动分拣系统代替了人工分拣 2.1　控制系统的硬件结构 方式，在工业分拣作业中应用越来越广泛。目前大多数 在硬件结构上，控制系统由两台PLC主从站、变频 的分拣系统采用继电器进行控制，存在可靠性差、故障 器、触摸屏等构成。系统通讯的结构如图1所示： 率高的缺陷，为了进一步改进生产线的自动分拣技术， 实现智能化、数字化的作业要求，在原有自动分拣系统 的基础上，本文设计出一种采用PLC控制的自动分拣系 统，对于实现生产线工料分拣的自动化、提高生产效率 有着重要的意义。 1　自动分拣系统的总体构成 1.1　系统工艺流程 整个自动分拣系统主要包括以下四个功能：工料自 图1 动提取、自动检测、工料分类和自动存入仓库。对应自 PLC主从站、变频器以及触摸屏之间有着密不可分 动分拣系统各功能的机械部分分别是：变频调速的长距 的联系，PLC主从站作为控制系统的核心，对整个自动 离传送带、传感器检测模块、分拣机械手和货物自动出 分拣系统进行梯形图编程主控，变频器则是主要对传送 库部分。分拣过程如下：（1）分拣机械手提取从生产 带进行调速控制，触摸屏则实现人机交互，通过触摸控 线传送带上送过来的工件；（2）检测工件的类型并进 制对工件作业现场进行实时监控和相应动作。CPU模块 行分类；（3）用分拣机械手将其摆放到对应的工件物 与现场输入输出元件和设备连接通过I/O模块，即信号 料箱里。 模块完成，用户可以根据输入输出设备选择相应的I/O 1.2　各部分具体实现 模块。 待分拣的工件都存放于工件库中，当工件需要进行 2.2　控制系统的软件设计 分拣处