欧姆龙CPM1系列PLC的编程元件.docVIP

欧姆龙CPM1A系列PLC的编程元件 　　与所有plc一样，CPM1A内部的“软继电器”可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域：即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0”或“1”两种状态，而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问，所以把这类继电器称为“软”继电器。 　　OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域，即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道，PLC则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。CPM1A型PLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位（即二进制位），相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器；01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。CPM1A的继电器类型及通道号区表示如下： 　　表1 数据区继电器通道号分配表 　　名 称 　　点 数 　　通道号 　　继电器地址 　　功 能 　　输入继电器 　　160点 　　（10字） 　　000～009CH 　　00000～00915 　　能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用） 　　输出继电器 　　160点 　　（10字） 　　010～019CH 　　01000～01915 　　内部辅助继电器 　　512点 　　（32字） 　　200～231CH 　　20000～23115 　　程序中能自由使用的继电器 　　特殊辅助继电器 　　384点 　　（24字） 　　232～255CH 　　23200～ 　　25507 　　具有特定功能的继电器 　　暂存继电器 　　8点 　　TR0～7 　　在回路的分叉点上，暂时记忆ON/OFF状态的继电器 　　保持继电器 　　320点 　　（20字） 　　HR00～19CH 　　HR0000～1915 　　程序中能自由使用，且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器 　　辅助记忆继电器 　　256点 　　（16字） 　　AR00～15CH 　　AR0000～1515 　　具有特定功能的继电器 　　链接继电器 　　256点 　　（16字） 　　LR00～15CH 　　LR0000～1515 　　1:1连接中作为输入输出用的继电器（也可用作内部辅助继电器） 　　定时器/计数器 　　128点 　　TIM/CNT 000～127 　　定时器、计数器共用相同号 　　数据内存 　　(DM) 　　可读/写 　　1002字 　　DM0000～0999 　　DM1022～1023 　　以字为单位（16位）使用，断电时保持数据 　　DM1000～1021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用 　　DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中写入（可用外围设备设定）。 　　异常历史存放区 　　22字 　　DM1000～1021 　　只读 　　456字 　　DM6144～6599 　　PC系统设置区 　　56字 　　DM6600～6655 　　1． 输入/输出继电器区 　　输入/输出继电器区实际上就是外部I/O设备状态的映像区，PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部输入输出建立联系。它们与I/O端子之间的关系可见表4-3，表4-4中的输入/输出电路。CPM1A规定00000~00915为输入继电器区的工作位，000CH~009CH为其输入通道号，共有160个输入继电器；01000~01915为输出继电器区的工作位，010CH~019CH为其输出通道号，共有160个输出继电器。CPM1A输入输出继电器编号见表2所示。 　　表2 CPM1A输入输出继电器编号 　　 　　CPU单元 　　扩展I/O单元 　　（每个单元I/O点数为12点/8点） 　　输入号 　　10点I/O 　　6点/4点 　　00000~00005 　　- 　　- 　　- 　　输出号 　　01000~01003 　　- 　　- 　　- 　　输入号 　　20点I/O 　　12点/8点 　　00000~00011 　　- 　　- 　　- 　　输出号 　　01000~01007 　　- 　　- 　　- 　　输入号 　　30点I/O 　　18点/12点 　　00000~00011 　　00100~00105 　　00200~00211 　　00300~00311 　　00400~00411 　　输出号 　　01000~01007 　　01100~01103 　　01200~01207 　　01300~01307 　　01400~01407 　　输入号