岩土工程机四械设计.pptx

中国地质大学机电工程教研室;; ;巷道掘进机;3.开槽机械 开槽机械是20世纪70年代以后发展起来的新型岩土机械。主要用于地下连续墙工程、堤坝基础地层防渗漏处理工程等。;泥浆泵;;2、按钻进方法分类;;;;;;;;;;;;;; 第一章 总 体 设 计;§1-1 总体设计的要求、任务与依据 一 总体设计的要求 （1）钻机的性能参数要有较宽的适应范围，要满足钻进工艺与钻进方法的要求； （2）整机要有足够的强度、刚度、稳定性； （3）结构紧凑、传动链短、传动副少； （4）便于安装和拆卸； （5）要有合理的装载形式； （6）整机布局合理、造型美观； （7）满足使用要求的前提下，节省材料、减轻重量。;二 总体设计的任务 （1）选择钻机的类型； （2）确定钻机的参数； （3）选择传动方式及驱动方式； （4）进行总体布局； （5）估算重量、总体尺寸及制造成本； （6）核查钻机的稳定性。 三 总体设计的依据 （1）依据地层条件； （2）依据采用的钻进方法及钻进工艺； （3）依据使用条件与要求； （4）依据制造条件； （5）考虑同类型钻机的结构。;§1-2 机型与传动形式的选择 一 机型的选择 （一）岩心钻机的特点与机型 岩心钻机具有下述主要特点： （1）采用回转钻进；（2）转速高、调速范围大；（3）具有良好的导向性能和合理的变角范围；（4）体积小、重量轻。; (二) 水文水井钻机的特点与机型 水文水井钻机的主要特点如下： （1）钻机的类型多；（2）钻进方法与钻进工艺的多样化；（3）钻机的转速较低，扭矩较大；（4）多采用车装或拖车装。;（三） 工程钻机的特点与机型 工程钻机的主要特点是： ; 二 钻机传动方式的选择;§1-3 钻机的基本组成及各部分的作用;一 钻机的驱动方式与动力输入方式 1.钻机的驱动方案 单独驱动和联合驱动 2.动力的输入方式 直线输入和平行输入;二 主要部件的布置形式 1、按各部件在空间的摆放位置分为：平面布局和空间布局 2、按各部件主要传动轴的布置方式分为：纵向布置、横向布置及交叉布置;三、回转器的变角方式和让开孔口的方式 1、变角方式 侧倾式和前后倾斜式 2、让开孔口的方式 开合式和后移式 四 操纵机构的布置 1、近台操纵 （1）按主要操纵机构的布置位置分为：后置式、前置式和侧置式 （2）按操纵机构的集中程度分为：集中布置与分散布置 2、操作台集中操纵;五 整机组装型式 散装式 机架组装式 拖车装式 自行式(车装式) ;§1-5 钻机的参数;§1-6 钻机的功率配备;金刚石钻进时破岩所消耗的功率;2.空转钻杆所需的功率;表中;3.钻机传动所需功率;二 提升钻具时所需的功率; 第二章 机械传动系统;§2-1 机械传动系统的功用与要求 一. 机械传动系统的功用 1、传递与切断动力； 2、改变工作机构的转速与转矩； 3、合理的分配动力；改变工作机构的运动形式及运动速度； 4、实现柔性传动及过载保护； 5、完成其他用途的传动。;二. 对机械传动系统的要求 1、传动系统的参数要满足钻机工作机构对转速、转矩、调速范围等方面的要求； 2、传动效率高； 3、工作安全可靠，操作方便省力； 4、拆装、维修方便，拆后再装易保证精度， 5、结构简单、容易加工、成本低。;§2-2 动力机及钻机工作机构的特性分析 一. 动力机的特性 1. 三相交流感应电动的工作特性 在一定的电源电压及转子电阻的情况下，三相交流电动机输出的转矩;电动机的特性是: (1) 调速范围很小，具有典型的硬特性; (2) 有较强的短时超载能力;;2. 柴油机的工作特性 柴油机的工作特性是由其速度特性曲线来反映的。速度特性曲线是在供油量一定的情况下，柴油机的功率、转矩、耗油率等主要指标随转速变化的曲线。图1为柴油机自身的速度特性曲线。图2是实际使用的装有全程调速器的实际速度特性曲线。;柴油机的特性如下： (1)由柴油机的速度特性曲线可以看出柴油机具有典型的“软”特性； (2) 只有一个方向的转动； (3) 超载能力很小； (4)工作时噪声较大。;二. 钻机工作机构的工作特性 1.回转器的工作特性 （1）具有变化较大的脉动载荷，在某些特除情况下会出现载荷的突变； （2）需要较宽的调速范围； （3）根据钻进工艺的需要，回转器应具有“硬”特性； （4）工作中经常出现超载现象。;2. 升降机的工作特性