理论力学1-7章点的复合运动.docVIP

第7章 点的复合运动 习题7-1图 7-1 图示车A沿半径R的圆弧轨道运动，其速度为vA。车B沿直线轨道行驶，其速度为vB。试问坐在车A中的观察者所看到车B的相对速度vB/A，与坐在车B中的观察者看到车A的相对速度vA/B，是否有 习题7-1图 (b) (b) (a) (a) 答： 1．以A为动系，B为动点，此时绝对运动：直线；相对运动：平面曲线；牵连运动：定轴转动。 为了定量举例，设，，则 ∴ 2．以B为动系，A为动点。牵连运动为：平移；绝对运动：圆周运动；相对运动：平面曲线。 此时 ∴ 习题7-3图 7-3 图示记录装置中的鼓轮以等角速度转动，鼓轮的半径为r。自动记录笔连接在沿铅垂方向并按规律运动的构件上。试求记录笔在纸带上所画曲线的方程。 习题7-3图 解： （1） （2） 由（1） 代入（2），得 (b) (b) 7-5 图示铰接四边形机构中，O1A = O2B = 100mm，O1O2 = AB，杆O1A以等角速度= 2rad/s绕轴O1转动。AB杆上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。试求当= ，CD杆的速度和加速度。 解：1．动点：C（CD上），动系：AB，绝对：直线，相对：直线，牵连：平移。 2．（图a） ve = vA m/s（↑） 3． （图b） (a) m/s2 (a) m/s2（↑） 习题 习题7-5图 (a)习题7-7图 7-7 图示瓦特离心调速器以角速度绕铅垂轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度向外张开。如= 10 rad/s，= 1.21 rad/s；球柄长l = 0.5m；悬挂球柄的支点到铅垂轴的距离e = 0.05m；球柄与铅垂轴夹角= 30°。试求此时重球的绝对速度。 (a) 习题7-7图 解：动点：A，动系：固连于铅垂轴，绝对运动：空间曲线，相对运动：圆图，牵连运动：定轴转动。 m/s m/s m/s 或 m/s m/s (a)7-9 图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB = 0.1m；OB与BC垂直；曲杆的角速度= 0.5 rad/s。试求当= 60°时小环M的速度和加速度。 (a) 习题 习题7-9图 解：动点：小环M，动系：OBC，绝对运动：直线，相对运动：直线，牵连运动：定轴转动。 (b) 图（a）： (b) m/s m/s 图（b）： （1） 上式向aC投影， 又 m/s2 m/s2 代入（1），得 aM = 0.35m/s2（→） 7-`11 图示偏心凸轮的偏心距OC = e，轮半径。凸轮以等角速度绕O轴转动。设某瞬时OC与CA成直角，试求此瞬时从动杆AB的速度和加速度。 解：1．动点：A（AB上），动系：轮O，绝对运动：直线，相对运动：圆周，牵连运动：定轴转动。 2．（图a） ，（↑）， (b) 3．（图b） (b) 习题7-11 习题7-11图 (a) 向投影，得 =（↓） 习题7-13 习题7-13图 7-13 A、B两船各自以等速vA和vB分别沿直线航行，如图所示。B船上的观察者记录下两船的距离和角，试证明： ， 解：证法一：∵vA、vB均为常矢量，∴B作惯性运动。 在B船上记录下的两船距离和角为A船相对B船运动的结果。以A为动点，B为动系，则牵连运动为平移，绝对运动为直线，相对运动：平面曲线。 ∵ ， ∴ 由教科书公式（2-35）， (a) ∴ (a) 证法二：建立图（a）坐标系Bxy，则 ， ， ∴ 习题7-15图 7-15 图示直升飞机以速度= 1.22 m/s和加速度aH = 2m/s2向上运动。与此同时，机身（不是旋翼）绕铅垂轴（z）以等角速度= 0.9 rad/s转动。