第二章 刚体的平衡.pptVIP

静摩擦力 【课堂例题】用手握住一个油瓶（瓶始终处于竖直方向），下列说法正确的是（ ） A．瓶中油越多，手必须握得越紧 B．手握得越紧，油瓶受到的摩擦力越大 C．不管手握得有多紧，油瓶受到的摩擦力总是一定的 D．以上说法都正确 2.自锁 1 1 1 第二节 平面桁架的内力计算 定义 理想桁架的内力特点 计算桁架杆件内力的两种方法 节点法–例题 1 [解] [解] [解] [解] 节点法的基本步骤 截面法 –例题：试求图所示桁架中杆件1、2、3的内力。 解：（1）计算支座约束力 （2）计算指定杆件的内力 桁架零杆: 在给定载荷作用下，桁架中内力为零的杆称为零杆 课堂讨论: 下面的桁架结构中，哪些杆是零杆？ 第三节 物体的重心 一、重心坐标计算公式 整个物体的重量为P = ∑Pi 重心的坐标公式 将物体连同直角坐标系 Oxyz 一起绕 x轴逆时针旋转90°，重力的方向并无改变 若将物体无限分割，则上述公式成为积分形式： 二、组合形状物体的重心 例题 如图所示，计算均质组合体的重心位置的坐标。 [解] 例题 如图所示，确定均质物体的重心坐标位置。 [解] 习题2-2 选取桁架整体为研究对象，作受力图。列平衡方程，求得支座约束力分别为： 解