《基于机器视觉技术的工件识别定位与涂胶轨迹确定》-毕业论文（设计）.doc

基于机器视觉技术的工件识别定位与涂胶轨迹确定 宁波大学信息学院本科生毕业论文 PAGE 6 PAGE 1 编 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定 （英文）Identification based on machine vision positioning and gluing parts to determine the trajectory 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 指导教师 职称　　　 完成日期 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘　要 【摘要】要求实现光源的合理配置，突出定位点，采集工件的图像和标准模板的图像；采用LabView 进行编程，通过模板图像对摄像头进行标定，对采集到的图像进行修正；对采集到的工件的关键定位点位置进行识别，找到关键的定位点，给出涂胶轨迹的起始点和轨迹坐标，并进行坐标转换，对涂胶轨迹进行分段，给出各段的关键定位点；将各段关键点的坐标转换成基于操作平台的固定坐标的坐标，并实现和下位机的串行通讯，将结果送到涂胶数字控制器。 【关键词】图像采集；定位点；轨迹涂胶。 Identification based on machine vision positioning and gluing parts to determine the trajectory Abstract 【ABSTRACT】Required to achieve the rational allocation of light, highlighting the anchor, collecting parts of the image and standard template of the image; using LabView programming, template image by the camera calibration, the collected images are revised; the collected parts of the key anchor position to identify and find the key positioning points, given the starting point and trajectory coating trajectory coordinates and coordinate transformation, the coating trajectory segment, given the key positioning points of the segment; the key paragraphs point coordinates into coordinates based on a fixed platform coordinates, and implements and slave serial communication, the results sent to the glue digital controller. 【KEYWORDS】Image acquisition；Anchor；Track Glue。 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29172 1绪论 PAGEREF _Toc29172 4 HYPERLINK \l _Toc16816 1．1 虚拟仪器概述 PAGEREF _Toc16816 4 HYPERLINK \l _Toc11121 1．1．1 虚拟仪器的产生 PAGEREF _Toc11121 4 HYPERLINK \l _Toc27899 1．1．2 虚拟仪器的概念 PAGEREF _Toc27899 5 HYPERLINK \l _Toc20203 1．1．3 虚拟仪器的构成 PAGEREF _Toc20203 5 HYPERLINK \l _Toc3238 1.1.4 虚拟仪器的优点 PAGEREF _Toc3238 8 HYPERLINK