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数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 PAGE PAGE 25 兰州交通大学机电工程学院 第十四讲 一、备课教案 适用专业 机械设计制造及其自动化 讲次 第十四讲 上课 时间 年 月 日 节 教 学 内 容 提 纲 及 要 求 第四章 主轴驱动及控制 第三节 数控机床的主传动及主轴部件 一、数控机床主传动系统的要求 掌握数控机床主传动系统的要求；了解主轴分段无级变速及控制；了解主轴部件 二、主轴分段无级变速及控制 三、主轴部件 第四节 主轴驱动装置与数控装置的信号连接 一、主轴转速指定信号及连接 了解主轴转速指定信号及连接方式、其他开关量控制信号及连接方式 二、其他开关量控制信号及连接 第五节 电主轴 一、电主轴的结构 了解电主轴的结构、基本参数和发展趋势。 二、电主轴的基本参数 三、电主轴的发展 重 点 数控机床主传动系统的要求； 主轴分段无级变速及控制； 主轴部件； 主轴转速指定信号及连接方式。 教学实施手段 效果记录 课堂讲授 √ 课堂讨论 √ 现场示教 小结讲评 难 点 主轴分段无级变速及控制； 主轴转速指定信号及连接方式。 其 它 教具 CAI，黑板 推 荐 参 考 书 陈德道主编.数控技术及应用.北京:国防工业出版社,2009 董玉红主编.机床数控技术.哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,2003 教 学 后 记 二、讲稿 第四章 主轴驱动及控制 第三节 数控机床的主传动及主轴部件 一、数控机床主传动系统的要求 数控机床主传动系统是指数控机床的主运动传动系统。数控机床的主轴运动是机床的成形运动之一，它的精度决定了零件的加工精度。数控机床的主轴系统必须满足如下要求： (1) 具有较大的调速范围并实现无级调速。数控机床为了保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最高的生产率以及较好的加工精度和表面质量，必须具有较大的调速范围。对于加工中心机床，为了适应各种工序和各种加工材料的要求，主轴系统的调速范围还应进一步扩大。 (2) 具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低。数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关。为提高传动件的制造精度与刚度，齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。最后一级应采用斜齿轮传动，使传动平稳。应采用精度高的轴承及合理的支撑跨距，以提高主轴组件的刚性。 (3) 良好的抗振性和热稳定性。数控机床加工时，可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至可能破坏刀具和主轴系统中的零件，使其无法工作。主轴系统的发热使其中所有零部件产生热变形，降低传动效率，破坏零部件之间的相对位置精度和运动精度，从而造成加工误差。因此，主轴组件要有较高的固有频率，较好的动平衡，且要保持合适的配合间隙，并要进行循环润滑。 二、主轴分段无级变速及控制 1．无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。 交流主轴电动机及交流变频驱动装置(笼型感应交流电动机配置矢量变频调速系统)，没有电刷，不产生火花，使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。因此，目前应用较为广泛。 主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系如图4-17所示。当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437～3500r/min范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ(实线)。在这个区域内，主轴的最大输出转矩(245N·m)随着主轴转速的增高而变小。主轴转速在35～437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域I(实线)。在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。图中虚线所示为电动机超载(允许超载30min)时，恒功率区域和恒转矩区域。电动机的超载功率为15kW。，超载的最大输出转矩为334N·m。 图4-17 主轴功率转矩特性 2．分段无级变速 数控机床不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速，见表4-3。 表4-3 分段无极变速 变速形式 说 明 图 带有变速齿轮的主传动 大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围 滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现 见图4-18a 通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床 适用于高速、低转矩特性的主轴 常用的是同步齿形带 见图4-18b 用两个电动机分别驱动主轴 高速时由一个电动机通过带传动，低速时由另一个电动机通过齿轮传动 见图4-18c