犉犆犁165现场总线控制系统实际微分犘犐犇控制器的设计.PDFVIP

犉犆犛１６５现场总线控制系统 实际微分犘犐犇控制器的设计 １ １ ２ １ １ １ 叶 智 ，李晓博 ，康 毅 ，马 乐 ，杨新民 ，高海东 　 　 　 １．西安热工研究院有限公司，陕西 西安 ７１００３２ 　 ２．华能陕西发电有限公司，陕西 西安　７１０００４ ［摘 要］ 在分析 ＰＩＤ控制器设计常用的理想微分 ＰＩＤ控制算法和实际微分 ＰＩＤ控制算法的基 　　　 　 础上，选择实际微分ＰＩＤ控制算法用于ＦＣＳ１６５现场总线控制系统，并给出了抗积分饱 和无扰动切换的方