基于CAN总线的行车记录仪设计与实现.docVIP

. .. 基于CAN总线行车记录仪的设计与实现 孙来军1, a , 颜庭春2,b ,刘建海3,c 1黑龙江大学 电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080 2黑龙江大学 电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080 3黑龙江大学 电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080 asunlj@126.com, b1512432672@163.com, cliujh405@126.com 摘要：设计了一种基于CAN总线的行车记录仪。介绍了以ATMEGA128单片机为核心原件，通过CAN总线获取车内重要数据，通过GPS获得车辆运行信息，用SPI方式读写SD卡存储数据。经验证，系统运行可靠稳定，便于二次开发，应用范围广等特点。 关键词：行车记录仪；CAN总线；ATMEGA128；GPS 0 前言 行车记录仪是一种能够在车辆行驶的过程中实时记录下有关行驶信息的车载电子设备。它可以记录下行驶地点路径以及车况信号如速度、油温节气门开度或轮胎压力等。随着汽车电子技术的不断发展，汽车上的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置，防抱死制动装置，电控门窗装置和主动悬架等。为适应汽车电子设备迅速增加的应用需要，控制器局域网CAN应运而生。CAN总线 (CAN-bus)是一种串行多主站控制器局域网总线，其主要原理是把车辆上相关控制器都联系起来，实现发动机控制器，变速箱控制器，ABS 控制器，车身控制器，