第10章齿轮机构与其设计-1讲课(定稿).pptVIP

基圆直径： 基圆(法向)齿距： 标准齿轮： =mzcosα pb=pn= πdb/z = πm cosα = p cosα m、α、ha* 、c* 取标准值， 且是 e=s 的齿轮。 db=dcosα p O pn pb r rb N α rb=rcosα e s 4.齿条和内齿轮的尺寸 特点： 1)压力角处处相等，且等于齿形角， 2)齿距p处处相等: p =πm， 其它尺寸与外齿轮相同, 如： s=πm/2 e=πm/2 z→∞的齿轮特例。齿廓曲线（渐开线）→直线。 ha=ha*m hf =(ha* +c*)m 基圆(法向)齿距: α为常数。 (1) 齿条 α α 分度线 作者：潘存云教授 B e s p pn ha hf α pb=pn=pcosα r rb rf 1)内齿轮的轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。 2)df dda (2)内齿轮 3)为保证齿廓全部为渐开线， , da＝d-2ha , df＝d+2hf 结构特点：内轮齿分布在空心圆柱体内表面上。 要求dadb。 内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；齿顶圆大于基圆。 作者：潘存云教授 pn h N α s e ha hf p B O ra rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pn2 pn2 pn2 pn1 pn1pn2 pn1pn2 pn1=pn2 pn1 pn1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律，那么，是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢？ m1m2 m1 m2 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1．一对渐开线齿轮正确啮合的条件 m1 = m2 pn1 pn2 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pn1=pn2 将pb=πm cosα代入得： m1cosα1= m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的 条件为： m1=m2 ，α1=α2 结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。 传动比： 1．一对渐开线齿轮正确啮合的条件 pb1=pb2 即 对标准齿轮,确定中心距a时,应满足两点要求： 1)齿侧间隙为零 此时有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 s1-e2=0 2)顶隙c为标准值 c=c*m +c*m + r2-(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准安装中心距 2.齿轮传动的中心距及啮合角 (1)中心距a 作者：潘存云教授 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 a c 重要结论:acosα=acosα a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 r2=r2 r1 =r1 r2r2 r1 r1 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 αα r2 r2 r1 r1 α=α 由于N1N2线与节圆公切线之间的夹角为啮合角α, 因此有： α=α 标准安装:a=r1+ r2 r1 = r1 r2= r2 非标准安装:两分度圆分离，此时有：a a → r r 基圆不变： rb1＋rb2=(r1+r2)cosα →α α 且：rb1＋rb2=acosα = acosα 3) 齿轮的安装 节线与分度线重合 r1 = r1 ，α＝α 节线与分度线重合; 节线与分度线不重合 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 v2 2 注意：■分度圆和压力角是单个齿轮就有的； ■节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。 (2)齿轮齿条传动 标准安装： N1N2 线与齿廓垂直，且与基圆相切，故节点位置不变，有： α=α N2 α=α r1 = r1 α＝α r1 B1 B2 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 r1 P 非标准安装： N2 v2 2 B1 B2 P 重要结论！ N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 3.一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 B1B2:实际啮合线 N1、N2:啮合极限点 阴影线部分:齿廓的实际工作段。 ra2 B1:终止啮合点 B2: