基于DSP的方波无刷直流电动机(BLDCM)调速系统.docVIP

PAGE PAGE 5 . .. 成绩评 定 教师签 名 电子信息工程学院 电力拖动自动控制系统 学生实验报告 实验项目：基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDCM）调速系统 实验地点： 工A613 班 级： 093 姓 名： 座 号： 实验时间： 2012 年 06 月 07 日 一、实验目的： 1．掌握方波无刷直流电动机（BLDCM）的组成、工作原理及性能特点。 2．熟悉DSP控制的（BLDCM）调速系统的组成及工作原理。 3．了解无转子位置传感器实现电动机转子位置检测的工作原理、特点与实现方法。 4．研究速度调节器采用不同控制方法（PID控制、FUZZY控制以及PID-FUZZY控制），对系统稳态、动态特性的影响；并研究速度调节器采用PID控制时参数变化对系统稳态特性的影响。 5．掌握方波无刷直流电动机调速系统的实验研究方法，包括虚拟仪器的使用（注意无上位机时，实验系统无虚拟仪器功能，有关虚拟仪器的取消）。 二、实验仪器设备： 1．NMCL—14 DSP控制的直流方波无刷电机调速系统 2．主控制屏 3．方波无刷直流电机—光电编码器—发电机机组 4．双踪示波器 5．上位机（包