电动车的行驶控制方法研究实验报告.docVIP

. PAGE .. 运动控制系统设计与创新实践 程序设计报告 设计题目：电动车的行驶控制方法研究 班 级： 电气1101 姓 名： 陈卫亮 学 号： 2011010899 成 绩： 完成日期： 2012年12月10日 运动控制系统设计与创新实践 一、电动车工作原理简介 1、基本结构 电动车机械结构 光耦开关：光耦开关是对小车方向控制起到检测作用，当车轮摆向左侧极限时右边限位光耦会产生导通信号从而让前电机不会一直工作。当前轮摆正时中间光耦导通使小车直走。 前电机（舵机）：前电机是控制小车方向的电机。工作电压是12v。 电池：12V电池对舵机及后电机提供电源。5V电池是对控制结构提供电源的。 后电机：后电机是给予小车驱动力的电机，可以使小车前进后退。 电动车控制结构 超声波电路板： （1）模式选择开关：模式选择开关，因避免由于拨动开关而导致的超声波测距电路版松动，此四个开关废弃，并移至程序下载电路板。 （2）超声波探头：超声波测距探头，右侧探头发射超声波，左侧探头接收超声波，通过时间差计算距离。超声波探头的驱动电压是5V。 （3）芯片14489：作为下位机接收QG8的数据并显示。 （4）单片机9S08QG8：8位单片机9S08QG8，供电电源为3.3v。它控制超声波探头发射、接收超声波，并通过公式计算小车与