浙江大学RoboCup校内赛技术手册.docVIP

. .. 浙江大学RoboCup校内赛技术手册 更新时间：2005-9-1 1. 介绍 我们现在处于RoboCup的初级阶段，还有半个世纪的路要走，那时我们可以“建立一支仿人机器足球比赛队伍，并且战胜人类的足球世界冠军队”。这个目标带来的挑战是巨大的，而且吸引了全世界数以百记的研究者和他们的学生长年的投身于RoboCup。RoboCup是作为教育目标的和应用领域相平行的一个研究挑战，也用于激励公众对机器人技术的兴趣和人工智能的发展。从1997年开始的每一年，世界各地的研究者聚集讨论，进行机器人的世界杯足球比赛。 本指南的目的是引导仿真组队伍的最初工作，对熟练使用者是一本对server的参考指南。 1.1 背景 Mackworth 提出了进行机器人足球比赛的想法。不幸的是，这个想法并没有得到恰当的反响，直到Kitano, Asada, 和Kuniyoshi在日本提出名为Robot J_League的研究领域时，他们补充修改了这个想法。在1993年夏，几个美国研究者对Robot J_League发生了兴趣，于是就变成了Robot World Cup，简称为RoboCup。RoboCup有时也指RoboCup挑战或是RoboCup领域。 1995年，Kitano et al.[8]提出在1997年举行第一届机器人世界杯足球比赛和会议。RoboCup的目标是为AI和机器人技术提供一个新的