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. .. 语音控制小车 HYPERLINK /blog/ \l m=0t=1c=fks_080067081083086074085074087067092086084067081084 \o 毕业设计 毕业设计 2007-02-10 16:01:19 阅读726 评论4 ??字号：大中小?订阅 SPCE061A单片机是凌阳公司今年新推出的一款十六位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大电子爱好者的好评。这里要介绍的是用SPCE061A单片机实现2001年全国大学生电子设计竞赛试题（C题），本系统以参赛题目的要求为目的，采用SPCE061A单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和距离，在显示完时间距离后将会自动播报整个行程所消耗的时间，以及行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。 ? 关键词： SPCE061A单片机 光电检测器　继电器 　　一、方案设计与论证　　本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。 　　1．方案一　　采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要19个I/O口，由于凌阳SP