第5章 平面连杆机构 课件(5).pptVIP

《机械设计基础》课件（5） 运动链与机构 自由度和约束： 固定铰链和活动铰链模型 移动副模型 高副模型 注意：要明确三类构件 固定件（机架）：机架中只有一个为机架。 原动件：机构中有驱动力或已知运动规律的构件。 从动件：除原动件以外的所有活动构件。 内燃机工作原理 在此机构中，AD固定不动， 称为机架；AB、CD两构件与 机架组成转动副，称为连架 杆；BC称为连杆。 在连架杆中，能作整周回转 的构件称为曲柄，而只能在 一定角度范围内摆动的构件 称为摇杆。 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 1.曲柄滑块机构 2.导杆机构 3.摇块机构 第三节 平面连杆机构的基本特性 学习重点 结束 自卸卡车翻斗机构 曲柄摇块机构应用 设计：潘存云 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 摇块机构 4. 定块机构 ——在对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架。 区别 应用举例 抽水装置 手动冲床机构 一、曲柄存在条件 二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置 设计：潘存云 （2）连架杆或机架之一为最短杆。 1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件： （1） 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长 度之和 称为杆长条件。 A B C D l1 l2 l3 l4 一、铰链四杆机构的类型判断 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 最短杆为连架杆 最短杆为连杆 最短杆为机架 N Y 2、铰链四杆机构基本类型的判别准则 当满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如： 曲柄摇杆1 双曲柄 双摇杆 曲柄摇杆2 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 L1+L2 ≤L3+L4 P94页 作业 第四题（2）（b）（C） 概念 缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 运动副全是转动副 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 定义: 全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为平面连杆机构 特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。 内容：类型、应用及其特性，平面四杆机构的设计 是平面四杆机构的基本型式，其它四杆机构都是由它演变得到的。 构件之间都是转动副连接的平面四杆结构称为铰链四杆机构 第二节 平面四杆机构的类型 一、平面四杆机构的组成 平面四杆机构的类型—铰链四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 平面四杆机构的演化型式 1．曲柄滑块机构 2．导杆机构 3．偏心轮机构 运动副全是转动副 ☆ 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。 摇杆为主动件时， 则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 应用举例： ①雷达天线调整机构 ②缝纫机的踏板机构 二、平面四杆机构的类型 曲柄为主动件时， 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 ③搅拌器 ④碎石机 连杆机构 碎石机 ☆两个连架杆都能作整周回转运动 两曲柄不等长 在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等，即，则根据曲柄相对位置的不同，可得到正平行四边形机构和反平行四边形机构。 反平行四边形机构 正平行四边形机构 惯性筛 插床机构 双曲柄机构应用实例（二） 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 （１）正平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 A D B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构 设计：潘存云 设计：潘存云 反平行四边形机构 --车门开闭机构（动画演示） 反向 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 3.双摇杆机构 ☆两连架杆均为摇杆 双摇杆机构应用实例（一） 港口起重机动画展示 双摇杆机构应用实例（二） 飞机起落架动画展示 风扇摇头机构 双摇杆机构应用实例（三） 　 ☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块 应用举例：内燃机、空气压缩机、冲床和缝纫机等。 对心式曲柄滑块机构 偏置式曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 三、平面四杆机构的其他类型 （改变构件的形状和长度） 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘