行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４５卷　第１１期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４５ Ｎｏ１１ 　 　 ２０１３年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ．２０１３ 　　　　　　 行星滚柱丝杠副摩擦力矩及传动效率研究 马尚君，刘　更，佟瑞庭 （西北工业大学 机电传动与控制陕西省工程实验室，７１００７２西安） 摘　要：以行星滚柱丝杠副为研究对象，基于赫兹接触理论和等效球的方法，分别计算了由材料弹性滞后、滚柱自旋滑 动和润滑油粘滞阻力所产生的摩擦力矩，分析了接触角、螺旋升角和滚柱牙数对摩擦力矩的影响规律．在此基础上，建立 了行星滚柱丝杠副传动效率计算模型，研究了丝杠转速和上述结构参数与传动效率的关系．结果表明，引起摩擦力矩的 主要原因是滚柱的自旋滑动；丝杠转速增加导致传动效率呈递减趋势，相同丝杠转速下，较大的轴向载荷能获得较高的 传动效率；较大的接触角能够减小摩擦力矩和提高传动效率；螺旋升角对摩擦力矩的影响很小，但能提高传动效率；增加 螺纹牙数有利于提高承载能力，并降低总摩擦力矩． 关键词：行星滚柱丝杠；摩擦力矩；传动效率；接触角；螺旋升角 中图分类号：ＴＨ１３２１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１３）０９－００７４－０６ Ｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｍｏｍｅｎｔａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆ ｐｌａｎｅｔａｒｙｒｏｌｌｅｒｓｃｒｅｗ ＭＡＳｈａｎｇｊｕｎ，ＬＩＵＧｅｎｇ，ＴＯＮＧＲｕｉｔｉｎｇ （ＳｈａａｎｘｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｓ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，７１００７２Ｘｉ’ａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｍｏｍｅｎｔｓａｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＨｅｒｔｚｉａｎｃｏｎｔａｃｔｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｏｆｅｆｆｅｃｔｉｖｅｂａｌｌｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｅｌａｓｔｉｃｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｏｆｍａｔｅｒｉａｌ，ｓｐｉｎｎｉｎｇｓｌｉｄｉｎｇｏｆｒｏｌｌｅｒａｎｄｖｉｓｃｏｓｉｔｙｏｆ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｎｇｏｉｌ，ａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆｃｏｎｔａｃｔａｎｇｌｅ，ｈｅｌｉｘａｎｇｌｅａｎｄｔｏｏｔｈｎｕｍｂｅｒｏｆｒｏｌｌｅｒｔｈｒｅａｄｏｎｆｒｉｃｔｉｏｎａｌ ｍｏｍｅｎｔａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ａｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｆｏｒｐｌａｎｅｔａｒｙｒｏｌｌｅｒｓｃｒｅｗｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓｏｆｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｃｒｅｗｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｍｅｎｔｉｏｎｅｄａｂｏｖｅ ａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｍｏｍｅｎｔｉｓｐｒｉｎｃｉｐａｌｌｙｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙｒｏｌｌｅｒ＇ｓｓｐｉｎｎｉｎｇｓｌｉｄｉｎｇ．Ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｏｆｓｃｒｅｗｌｅａｄｓｔｏｄｅｃｒｅａｓｉｎｇｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄａｈｉｇｈｅｒａｘｉａｌｌｏａｄｃａｎｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｔｔｈｅｓａｍｅｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｏｆ ｓｃｒｅｗ．Ａｈｉｇｈｅｒｃｏｎｔａｃｔａｎｇｌｅｃａｎｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｍｏｍｅｎｔａｎｄｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｔｈｅ ｈｅｌｉｘａｎｇｌｅｈａｓｌｅｓｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｍｏｍｅｎｔａｎｄｃ