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单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计 PAGE PAGE 3 第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 34 页 黄 冈 师 范 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 题 目：单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计 论文完成日期 2009年 05 月 I 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc230148189 摘要 PAGEREF _Toc230148189 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230148190 Abstract PAGEREF _Toc230148190 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230148191 1. 概论 PAGEREF _Toc230148191 \h 3 HYPERLINK \l _Toc230148192 1.1 无刷直流电机的现状 PAGEREF _Toc230148192 \h 3 HYPERLINK \l _Toc230148193 1.2 电动自行车介绍及发展前景 PAGEREF _Toc230148193 \h 4 HYPERLINK \l _Toc230148194 1.3 本设计的主要工作 PAGEREF _Toc230148194 \h 6 HYPERLINK \l _Toc230148195 2. 无刷电机控制系统分析 PAGEREF _Toc230148195 \h 6 HYPERLINK \l _Toc230148196 2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 PAGEREF _Toc230148196 \h 6 HYPERLINK \l _Toc230148197 2.2 直流电动机的PWM调速原理 PAGEREF _Toc230148197 \h 9 HYPERLINK \l _Toc230148198 3. 无刷直流电机控制器硬件设计 PAGEREF _Toc230148198 \h 9 HYPERLINK \l _Toc230148199 3.1 硬件组成 PAGEREF _Toc230148199 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230148200 3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 PAGEREF _Toc230148200 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230148201 3.3 速度控制电路 PAGEREF _Toc230148201 \h 14 HYPERLINK \l _Toc230148202 3.4 其他 PAGEREF _Toc230148202 \h 14 HYPERLINK \l _Toc230148203 4. 系统软件设计 PAGEREF _Toc230148203 \h 15 HYPERLINK \l _Toc230148204 4.1 概述 PAGEREF _Toc230148204 \h 15 HYPERLINK \l _Toc230148205 4.2 主程序 PAGEREF _Toc230148205 \h 16 HYPERLINK \l _Toc230148208 4.3 中断 PAGEREF _Toc230148208 \h 20 HYPERLINK \l _Toc230148209 4.4 AD转换 PAGEREF _Toc230148209 \h 21 HYPERLINK \l _Toc230148210 4.5 PWM(脉冲宽度调制) PAGEREF _Toc230148210 \h 23 HYPERLINK \l _Toc230148211 4.6 位置信号和驱动信号的对应关系 PAGEREF _Toc230148211 \h 23 HYPERLINK \l _Toc230148212 4.7 数字PI速度调节 PAGEREF _Toc230148212 \h 24 HYPERLINK \l _Toc230148213 5. 系统调制与实验结论 PAGEREF _Toc230148213 \h 27 HYPERLINK \l _Toc230148214 5.1 系统硬件调试 PAGEREF _Toc230148214 \h 27 HYPERLINK \l _Toc230148215 5.2 系统软件调试 PAGEREF _Toc230148215 \h 28 HYPERLINK \l _Toc230148216 5.3 实验结论与建议 PAGEREF _Toc230148216 \h 29 HYPERLINK \l _Toc230148217 结论 PAGEREF _Toc23014821