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汽车主动防侧倾系统建模与试验分析
汽车主动防侧倾系统建模与试验分析———黄 康 潘 毅 赵 萍
汽车主动防侧倾系统建模与试验分析
黄 康 潘 毅 赵 萍
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合肥工业大学机械工程学院 合肥 ２３０００９
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摘要 为提高汽车行驶稳定性 建立了汽车主动防侧倾系统的动力学模型 通过在 MATLABSimＧ
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ulink环境中建立汽车主动防侧倾稳定杆模型 设计了PID侧倾稳定控制器 在 CarSim软件中建立了
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汽车动力学模型 实现了该汽车主动防侧倾系统的 和 的联合仿真 仿真
MATLABSimulink CarSim
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结果表明 与传统横向稳定杆相比 汽车主动防侧倾系统能够明显减小车辆车身的倾角 最后通过实车
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试验对仿真结果进行了验证 试验结果表明了仿真结果的正确性 证明了汽车主动防侧倾系统能有效提
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高车辆行驶稳定性和安全性 改善乘坐舒适性
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关键词 主动防侧倾 稳定杆 侧向稳定性 联合仿真
中图分类号: : /
U４６１ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．２２．００９
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Modelin andExerimentalAnalsisofanActiveAntiＧrollSstem
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HUANGKan PANYi ZHAOPin
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SchoolofMechanicalEnineerin HefeiUniversitofTechnolo Hefei２３０００９
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AbstractAdnamicsmodelofautomotiveactiveantiＧrollbarsstemwas roosedtoim rove
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thevehiclesdrivin stabilit．APIDrollstabilit controllerwasdesinedb establishin autoactive
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