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IIR滤波器设计（模拟滤波器数字化为数字滤波器） 冲击响应不变法设计IIR滤波器 双线性法设计IIR滤波器 FIR滤波器设计 窗函数法设计FIR滤波器 滤波器的模板设计FDAtool 两种所得结果比较 * * * * 下 页 上 页 首 页 返 回 4.1 数字滤波器结构模拟 4.2 数字滤波器设计 主要内容 （4学时） 系统的传递函数： IIR系统：上式中的分母多项式有一项系数ak不为零，则在 有限z平面就会出现极点，这个系统是IIR系统。 FIR系统：如果全部的ak都等于零，系统没有极点，这个 系统是FIR系统。 4.1 数字滤波器结构模拟 x[n] 2 y[n] 1 3 z–1 z–1 z–1 z–1 7 z–1 z–1 例1 长度为7的I型线性相位 FIR 滤波器的系统函数为： 4.1 数字滤波器结构模拟 4.2 滤波器设计 典型IIR数字滤波器设计步骤（ 数字信号处理.唐向宏P218 ） (1)根据给定的数字滤波器指标要求（wp，rp）和（ws，rs）， 确定模拟滤波器的技术指标 。 (2)按照