智能温度控制系统设计.docxVIP

计算机控制技术课程设计 智能温度控制器设计 院系：电信自动化 班级：0704班 姓名：马瑞青 学号：200782043 2010年6月18日 一.概述 　 本控制器可实时测量现场温度，并根据温度情况和人为设置情况调节现场温度，其中人为设置可通过操作按键完成；根据实际温度设置了4~20mA标准电流输出通道，便于远程传输；另外，本系统还具有温度超越界限时的报警功能。 1.技术参数与指标： 检测元件：热电偶（K 、E、 S、 R、 N等），热电阻：（Pt100、Cu50等）； 控制对象：窑炉、锅炉等； 控温手段：控制能源（煤、煤气、重油、过热蒸汽等）的流量（通过阀门）来控制炉内的温度；也可以通过电加热来控制温度，具体方法为，通过脉宽调制来调节电功率控制继电器的输出方式，或者是通过调节控制角来调节电压控制4—20mA方式； 显示部分：实测温度值PV；设定温度值SV；OUT100%；电源指示灯；通讯指示灯；故障指示灯；报警指示灯（包括上限、下限）； 操作部分：键盘按键； 通讯：RS-485 Mod BUS协议； 电源：220V交流； 控制方式：PID饱和不完全积分法。 2.实现的功能： 本设计主要是测量系统的温度，并对其进行控制，在要求的温度范围内，保证了准确度。可以根据不同的温度范围和精度要求选择不同的检测元件，可以使测温范围更加广。也可以对多点进行测量，求其平均值，大大增加了测量精度。或者进行温度补偿等。将温度控制器通过RS-485 Mod BUS协议与计算机连接，对温度进行集中分析和控制。在操作部分，通过按键设定上下限，确定了温度的范围。同时，利用数码管同时现实设定值和实测值，正常工作时，电源指示灯和通讯指示灯亮，。当出现故障时，故障部分指示灯亮。当温度超过上下限时，报警指示灯亮，并且蜂鸣器响。实现智能化。 3.简单的操作使用说明： 根据不同的测温范围和精度要求选择不同的检测元件； 根据选定的检测原件设定温度值以及上下限：选择相应的工作方式，按SET键进入模式选择，按移位键选择合适的模式，并在该模式下通过上下键设定设定温度值和上下限，最后按回车使其进入正常工作状态； 在无故障过程中计算机分析当前温度并进行合理的控制，并输出设定值和实测值。 二.系统设计 温度控制是工业生产中经常遇到的过程控制，在很多工艺生产中，问的控制效果直接影响到产品的质量，因而设计一种比较理想的温度控制系统是非常有价值的。日常生活中，温度值也是一个重要的参考量。此外，对温度信息的采集，检测，控制，步进保证产品质量，还节约能源，安全生产方面有积极作用。 1.系统总体设计： 当前温度控制系统种类繁多，而且功能不一，应用范围广泛。本文介绍一种智能温度控制系统的设计。其硬件系统以单片机为检测控制系统中心，温度控制采用改进的PID数字控制算法，显示采用4位LED实时显示。系统的结构框图如下： 温度采集 温度采集 2.控制方法描述： 不完全微分数字PID： 若输入为单位阶跃： 即,若此时：，则下一个周期： - - + PID 得到差分方程： 3.硬件模块设计： 3.1 报警模块 蜂鸣器报警电路 3.2 4到20mA电流输出模块 由P0口输出，经DAC0832转换成模拟电压输出，通过线性光耦隔离，进行V/I变换，转换成标准的4~20mA电流输出；模块的电路图如下： ： 其中V/I变换部分的电路如下： 通过设置Rc阻值及调整滑动变阻器阻值，可使输出电流为4~20mA,输出电流的表达式为：I=(Vin+Vrf)/Rc 3.3 温度控制输出通道 将输出的pwm脉冲经光耦隔离，三极管的驱动放大后，控制继电器的开、关，进而控制功能电路的开、关。 3.4显示模块 3.5按键输入模块 本系统的四个按键，通过光耦隔离，经过74LS244三态缓冲器，连至单片机的PI^0~P1^3口； 3.6温度测量通道 1路热电阻、4路热电偶和多路选择开关CD4052、CD4051的组合，可实现5路温度测量的随意切换（；由热电偶、热电阻产生的电压信号经仪用放大电路放大、线性光耦隔离后，送入模数转换器ICL7135； ICL7135与单片机的连接采用了不常用的串行接收方式，而ICL7135的串行接法是通过计脉冲数的方法来获得测量转换结果的。由其时序分析可知，在ICL7135工作过程中的去积相，其脉冲数与转换结果具有一一对应关系。通过单片机的定时器T0来计脉冲器。由于，定时器T0所用的CLK频率是系统晶振频率的1/12。因此可利用单片机的ALE信号作为ICL7135的脉冲（CLK）输入。至此，便可找到定时器所使用的频率与单片机系统晶振频率的关系，以及ICL7135所需的频率输入与单片机系统晶振频率的关系。为了使定时器T0的计数脉冲的IC