柔性制造系统 吉林大学.pptVIP

（2）工件托盘运输小车，输送带输送装置 * 工件储运系统： （3）托盘交换器，上料机器人等交换装置 * 工件储运系统： （4）工件、夹具装卸站 * 工件储运系统： * 刀具运送系统： （1）刀具存储库 （2）交换刀具装置 * 刀具运送系统： 交 换 刀 具 装 置 * 刀具运送系统： （3）刀具刃磨、组装及预调工作站 柔性制造单元（FMC） 通常由1~2台加工中心构成，并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外，还有一个单元计算机来进行程序的管理和外围设备的管理。FMS适合于小批量生产，加工形状比较复杂，工序不多而加工时间较长的零件。 柔性制造系统（FMS） 由2台以上的加工中心，以及清洗、检测设备组成，具有较完善的刀具和工件的输送和储存系统，除调度管理计算机外，还配有过程控制计算机和分布式数控终端等，形成多级控制系统组成的局部网络。FMS适合于加工形状复杂、加工工序繁多、并有一定批量的多种零件。 独立制造岛（AMI） 独立制造岛是以成组技术为基础，由若干台数控机床和普通机床组成的制造系统，其特点是将工艺技术装备、生产组织管理和制造过程结合在一起，借助计算机进行工艺设计、数控程序管理、作业计划编制和实时生产调度等。其使用范围广，投资相对较少，各方面柔性较高。 “刚性”含义 ◆ “刚性” 是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。 刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。 “柔性”含义 ◆ “柔性”是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可分为瞬时、短期和长期柔性三种。 柔 性 制 造 系 统 FMS的组成 自动仓库 工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 运输小车 加工单元1 加工单元2 加工单元n 信 息 传 输 网 络 工夹具站 柔性制造系统的产生和特点 1、产生背景： （1）市场变化导致中小批量、多品种生产方式成为需要。 市场竞争的加剧及顾客需求的多样化，导致传统的以规模效应带动成本降低的刚性生产线不再适应市场的变化； 刚性生产线忽略了可能增加的库存而带来的成本的增加； 1973年石油危机，使大批量生产的缺点暴露。 2）科学技术的进步推动了自动化程度和制造水平的提高。 NC、CNC、DNC CAD、CAM GT、CAPP ROBOT 60年代后期70年代初期,德国、日本、前苏联 、美国、意大利等相继开发了本国的第一代FMS。 我国FMS的研究状况 我国采取引进和开发相结合的方针，引进箱体类零件、旋转体件及钣金件加工FMS的全部或部分硬件技术。 1984年是我国研制FMS的起步时间，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统是由北京机床研究所于1985年10月开发完成的（JCS-FMS-1），用于加工数控机床直流伺服电机中的主轴、端盖、法兰盘、壳体和刷架体等，它由5台国产加工中心、日本富士电机公司的AGV（自动导引车）及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据分析它的投资回收期约为两年半。 1983年－1985年，在国家的支持下北京第一机床厂、湖南江麓机床厂、郑州纺织机械厂、广西柳州开关厂等一些单位分别率先从德国、日本进口了国内第一批FMS。 1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-2系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。 近几年来，国内一些经济实力比较雄厚的工厂（北京第一机床厂，上海第二纺织机械厂，天津减速机总厂，山西经纬纺织机械厂等），为实施CIMS，又进口了一些国外的FMS系统。 FMS的主要功能： 1. 自动进行零件的批量生产(数控机床承担自动制造任务)； 2. 简单地改变软件,便能制造出某一零件族中的任何零件； 3. 自动运输、储存、交换物料（毛坯、工件、刀具等）； 4. 自动监视功能(刀具磨损、破损的监测等）, 自动补偿、自诊断等； 5. 作业计划与调度功能 。 FMS的分类 按FMS承担的制造任务分类： 柔性加工系统 柔性装配系统 柔性检测系统 FMS的分类 按机床与物料输送系统的组合方式分类 一、柔性制造模块（FMM） 主机(配有工具交换装置)+工件自动交换装置 例:(1)加工中心+工件托盘交换器 柔性制造模块（FMM） (2) 加工中心+机器人+工件托盘存放站