设备状态检测与故障诊断 论文.docVIP

研究生课程考核试卷 科 目： 设备状态监测与故障诊断 教 师： 谢志江 教授 姓 名： 刘耕 学 号： 20110702001 专 业： 机械制造 类 别： 学术 上课时间： 2012 年 3 月 至2012 年 5 月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 第一题： 论齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 一、齿轮特征频率分析： 齿轮是一种较为复杂的成形零件，保证其制造和装配质量比较困难，特别是在高速重载下运行的齿轮，其工作条件更为恶劣，因此，齿轮的状态监测与故障诊断显得尤为重要。齿轮是最常用的机械传动零件，齿轮故障也是转动设备常见的故障。据有关资料统计，齿轮故障占旋转机械故障的10.3%。齿轮故障可划分为两大类，一类是轴承损伤、不平衡、不队中、齿轮偏心、轴弯曲等，另一类是齿轮本身（即轮齿）在传动过程中形成的故障。在齿轮箱的各零件中，齿轮本身的故障比例最大，据统计其故障率大于60%以上。 由于结构和工作原理上的一些特点，齿轮的振动型号较为复杂，在对其进行振动故障诊断时，往往需要同时在时域和频域上进行分析。齿轮故障的特征频率基本上由两部分组成：一部分为齿轮啮合频率机器谐波构成的载波型号；另一部分为低频成分（主要为转速频率）的幅值和相位变化所构成的调制型号。调制信号包括了幅值调制和频率调制。齿轮传动的特点是：啮合过程中啮合点的位置和参与啮合的齿数都是周期性变化的，这就造成了齿轮轮齿的受力和刚度成周期性变化，由此而引起的振动必然含有周期性成分，反映这个周期性特征信号的就是啮合频率及其高次谐波。 1. 齿轮的运动学分析如图1所示 图1 齿轮运动学分析 因为，且,，所以。然而，A、B又是从动轮的啮合点，但齿轮副只有一个啮合点时，随着啮合点沿着啮合线移动，从动轮的角速度存在着波动；但有两个啮合点时，因为只能有一个角速度，因而在啮合的齿轮产生弹性变形里，这个弹性变形随啮合点的位置、轮齿的刚度以及啮合的进入和脱开而变化，是一个随时间变化的力。 因此，齿轮传动系统的啮合振动是不可避免的。振动的频率就是啮合频率，也就是齿轮的特征频率，其计算公式如下： 齿轮的啮合频率： 啮合频率的高次谐波频率： 其中：—齿轮轴的转速，—齿轮的齿数。 无论齿轮处于正常状态还是故障状态，在齿轮的振动信号中，啮合频率这一振动分量始终都是存在的。只有两种状态下的振动幅值大小有差异的。齿轮啮合情况良好，啮合频率及其谐波的幅值相对较低。因此需要分析下产生啮合频率的原因。 主要的原因有以下几种： （1）在啮合过程中啮合的齿上所承受的载荷的变化 以渐开线圆柱直齿齿轮为例。假设齿轮的重合度ε=1～2，传递的转矩不变。则在齿轮的啮合过程中，由于单、双齿啮合的交替，会使原来由两对齿承担的载荷突然由一对齿承担，或者由一对齿承担的载荷突然由两对齿承担。从而使作用在齿轮上的载荷发生突变。如图2所示。在双齿啮合E-F,G-H段，载荷较小，在单齿啮合段F-G，载荷较大。齿上的载荷每啮合一次就发生一次变化，其变化频率为：zω。因此，负载变化的频率等于啮合频率。 图2 啮合时齿轮载荷分布图 2）节点附加的力方向和运动方向变化 如图3,设主动轮与从动轮在啮合线B2P区域任意点S点啮合时它们在S点的绝对速度分别是Vs1和Vs2。由齿轮啮合原理可知，Vs1和Vs2沿N1N2方向的速度分量应相等： 图3 齿轮在B2P啮合示意图 在P点处主动轮和从动轮之间没有相对滑动。在啮合线B2P区域，主动轮和从动轮的相对运动是从动齿轮齿廓沿主动轮齿廓向主动轮的齿根处滑动，摩擦力方向与相对运动的方向相反，是指向齿根的齿廓切线方向；在啮合线B1P区域主动轮和从动轮的相对运动方向是从动轮齿廓沿主动轮齿廓向主动轮的齿顶处滑动，摩擦力方向与相对运动的方向相反，是指向齿顶的齿廓切线方向。在啮合点P处主动轮和从动轮之间做出滚动，没有相对滑动，在此处没有摩擦力。由此可以看出在一次啮合中，齿轮上的摩擦力方向以啮合点P为分界线发生一次变化，如图4所示。在单位时间内的变化次数及变化频率为角速度和齿轮齿数的乘积。因此，在节点附近力方向和运动方向的变化频率等于啮合频率。 图4 啮合时齿轮