山区公路典型行驶轨迹特性及驾驶行为模式研究交通运输工程载运工具运用工程专业论文.docxVIP

重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 重庆交通大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发 表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确 方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：甲寻乏_／ 日飘≯l}辱占日7 o B 重庆交通大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重 庆交通大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人 学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务(包括但不限于汇编、 复制、发行、信息网络传播等)，同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。 指导教师签名：研铬明 日期：如，i7年6月【飞日 本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊(光盘版)电子杂志社CNKI系列数据库 中全文发布，并按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。 学位论文作者擎：呼扎 指导教师签名：瞅泸吵 日期：2A)Fm占月／刀日 日期：--加t$～年6月，昏日 万方数据 摘 摘 要 在我国现代化建设的快速发展下，公路总里程和车辆保养量日渐增大，道路交通 运输业取得举世瞩目的成就。与此同时，道路交通事故一直是我国安全生产事故的最 大源头，死亡人数占全国各类安全生产事故总数的比例逐年增长。据统计，我国2014 年交通事故死亡人数为342万人，万车死亡率为2．22人。交通安全领域一直把车辆运 行速度作为主要研究方向，也取得一定成果，然而仅仅考虑速度这一单因素是远远不 够的。在线形不合理的弯道路段上，驾驶员倾向于选择更“舒适”的路径而导致出现 严重的轨迹偏差，资料表明，车辆行驶轨迹与道路线形的吻合度不高会增加事故发生 的概率，行驶轨迹的特性研究对于弯道路段交通事故的成因分析以及安全治理有重大 意义。 为了深入探讨道路交通系统中各要素对行驶轨迹的影响机理，本文针对重庆地区 若干低等级山区复杂公路，以试验研究为手段，以公路弯道路段行驶轨迹为研究对象， 重点分析了不同道路线形条件和不同类型驾驶员(驾驶行为模式)下的行驶轨迹特性 及其变化规律；进一步，对采集到的弯道路段轨迹数据进行聚类分析，分别定义每一 类驾驶行为模式并讨论该类驾驶人的行为动机；最后，在此基础上，提出并建立了基 于行驶轨迹的低等级山区公路弯道路段驾驶行为谱系。 本文设计了一种连续路段行驶轨迹数据采集试验方法，定义并使用轨迹侧向偏移 率的概念来反映车辆在行车道上的相对位置，可为后续的相关研究工作提供一定思路； 论文中不同道路条件下的行驶轨迹特性研究发现，弯道半径、转角、弯道长度和行驶 方向是影响行驶轨迹的重要因素，重点分析了行驶轨迹随以上几个参数的变化规律， 其结果可为弯道路段线形改造、车速限速值制定、事故预测、交通安全设施设置和道 路运营管理等提供有效依据；在不同驾驶行为模式的研究中，提出了弯道路段行驶轨 迹阶段分析法，即将车辆弯道行驶过程分为几个阶段，分别讨论每个阶段的轨迹类型； 最后建立的驾驶行为谱系则可丰富驾驶行为研究领域的内容，并可为驾驶员模型的完 善提供一定参考。 关键词：山区复杂公路，行驶轨迹特性，聚类分析，驾驶模式，驾驶行为谱系 万方数据 ABSTRACTⅥ，ith ABSTRACT Ⅵ，ith the rapid development of reform and opening up，the total mileage of mghWay nlade remarkab上e and the car oWnership has increased a lot，traffic construction achievements．Meanwhile，the traffic accidents has been the biggest source of Productlon of safetv accidents in China，The death toll accounts for the total number of Varlous types Drodu幽n safety accidents is increasing year by year．According To Statistics，the death toll oftramc accide