机械振动理论常识.docVIP

PAGE PAGE 14 机械振动理论常识(1) (讲稿) 华福林 浙江吉利汽车有限公司 技术部 目 录 一．概述 二．线性单自由度系统的振动 三．线性单自由度阻尼系统的振动 四．简谐激励作用下的受迫振动 五．线性多自由度系统的自由振动 六．噪声及降噪 一. 概述 机械振动及噪声现象在人类所从事的各项活动和大自然中无处不在。例如当一辆卡车在你窗前驶过时，玻璃会产生振动并发出声响，汽车运行过程中所产生的各种振动和噪声等等。不是所有的振动和噪声都是有害的，人们可以利用某些振动以改善其生活质量，例如理疗按摩器、音响、汽车的平顺性等。 在人类科技活动中， 往往振动和噪声会作为一种信息传递给人们，以便发现设备故障并予以解决。 产生振动的三要素是：质量（惯量）、弹簧刚度（角刚度）、阻尼。三者可组成一个动力学系统，了解并掌握它们之间的相互关系后，可事办功半地去有效地解决产品中的大量质量问题，对于一名从事汽车设计或制造的工程师而言，懂得一些机械振动理论常识是至关重要的。以下将以汽车范畴内的振动为例来讲解机械振动原理的基本常识，掌握此原理后一通百通。 机械振动的分类有： 1．按产生振动的原因来分： 1-1 自由振动： 在外力取消后，系统靠弹簧力、惯性力和阻尼力来维持的振动。这种振动靠弹性力、惯性力、阻尼力来维持。振动因阻尼力而衰减，阻尼愈大，衰减愈快。无阻尼自由振动是一种恒幅简谐振动。◎ 例如蹦极运动，见图1。 图1 受迫振动： 在激振力持续作用下，系统被迫产生振动。该系统与外部激振力的大小、方向和频率有关。在简谐激振力作用下，同时会引起以固有频率为振动频率的自由振动和以干扰频率为振动频率的受迫振动，自由振动部分会很快衰减或消失，只剩下受迫振动部分，即稳态振动响应。◎ 例如发动机汽门的强迫振动，见图2。 图2 1-3 自激振动： 外部能量与系统运动产生耦合后形成震荡激励所产生的振动。当外部能量停止输入时，振动也随之停止,见图3。 图3 ◎ 例如红旗轿车后桥制动时所产生的强烈振动，见图4。 图4 2．按振动随时间的变化规律来分： 2-1 简谐振动： 物体随时间按正弦或余弦函数规律变化的振动。◎ 如蒸气火车的曲柄连杆机构,前例所提的蹦极运动。 2-2 非简谐振动：物体随时间按周期性函数规律变化的振动。◎ 可用谐波分析方法将起分解成若干个正弦或余弦函数振动之和。例如具有周期性的矩形波（或三角波、锯齿波等）可用富里哀级数展开成许多正弦（或余弦）波的叠加起来表示。如前例汽门凸轮输入的周期性运动。 2-3 随机振动： 物体的运动规律不具备周期性，而是随机的振动。◎ 例如：汽车行驶在不平的路面上，路面给汽车所造成的振动。这种振动只能用数理统计方法来描述系统的运动规律。 3． 按振动系统结构参数来分： 3-1 线性振动： 系统的惯性力、阻尼力和弹性恢复力分别与加速度、速度和位移的一次方成正比。 系统的惯性力 Fa=ma=m dv/dt m 质量 v=dx/dt 速度 系统的阻尼力 Fr=Cv C 阻尼系数 系统的弹性恢复力 Fk=k x k 弹簧刚度 x 位移 非线性振动：系统的惯性力、阻尼力和弹性恢复力分别与加速度、速度和位移的n次方成正比，系统的固有频率与振幅有关。 例如 弹簧的刚度曲线A是线性的，B是非线性的。 见图5 图5 4．按振动系统的自由度来分： 4-1 单自由度系统的振动： 用一个广义坐标就能确定系统在任意瞬时位置的振动例如蹦极运动。◎ 4-2 多自由度系统的振动： 用两个或两个以上的广义坐标才能确定系统在任意瞬时位置的振动。◎ 例如汽车多自由度振动模型见图6及图7。 图6 图7 4-3 连续系统的振动： 需用无穷个广义坐标才能确定系统在任