数控机床 概述.ppt

§1-1 数控机床的历史 §1-2 国外数控机床的发展情况 §1-3 我国数控机床的发展状况 §1-4 数控机床的组成 §1-5 数控装置的分类： §1~6 数控机床的基本原理（插补原理） 1946年世界上诞生了第一台电子管计算机。 2~3年后,美国人开始研究把计算机技术应用于机床的控制。1952年制成了世界上第一台三坐标数控铣床。之后bendix等公司开始生产数控机床及数控装置。 继美国1952年制造出数控机床后，英国和日本在1958年制造出数控机床。德国在1959制造出数控机床。 工业应用中，数控机床日益显示出具有技术上的先进性、经济上的合理性，适应了现代工业技术发展的需要。数控机床已从军事工业转移到几乎所有的民用工业,如机械制造、金属加工等其他行业，成为工业发达国家一种不可缺少的重要设备。 美国1958年、日本1960年分别试制出了能够自动更换刀具的数控机床。显著地提高了机床的生产率和零件加工的自动化程度。极大地改善了生产者的劳动条件，数控机床取得了重大发展。以后这种技术在卧式镗铣床、车床、磨床及自动测量机上都有广泛的应用。 国产中低端数控系统在技术路线上，采用了开放式的体系平台。随着计算机技术的进步，其稳定性、可靠性都有了长足的进步。特别是中国驻南斯拉夫大使馆被轰炸后，中国高层领导逐步认清了数控技术对提高国家综合实力的重要性，从政策到资金对数控技术的开发、研究给予了极大地倾斜，极大地加快了数控技术在我国的发展。相信在不久的将来,国产数控系统一定能赶上或达到世界先进水平。 根据数控机床的工作原理，数控机床主要有控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体和测量装置等五部分组成。如图所示。 （1）开环进给伺服系统 开环进给伺服系统中没有测量装置。数控装置根据程序所要求的进给速度，方向和位移量输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经驱动电路放大后，每一个进给指令脉冲驱动功率步进电机旋转一个步距角。经减速齿轮、丝杆螺母付转化成工作台的当量直线位移。如果工作台的实际位移增多或减少数控装置将不予理会，不会补发指令脉冲加以补偿。 数控装置将位移指令与位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）测得的实际位置反馈信号，随时进行比较。根据其差值与指令进给位移的要求，按照一定的规律转换后，随时对驱动电机的转速进行校正。使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。 闭环进给伺服系统进给速度快、精度高是数控机床的发展方向。 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，虽然没有直接测量出工作台的实际位移，但通过间接测量高精度丝杆的角速度，或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。最后对工作台的实际位移量进行补偿。 半闭环的数控的进给速度低于闭环数控机床，高于开环数控机床，由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。 所谓脉冲就是一个突然的电压。比如电压由0伏突跳到+6伏。经过一个很短的时间后，又突然降到0伏。此时就形成了一个正脉冲。如果电压反方向变化。由0伏突跳到-6伏。经过一个很短的时间后回到0伏，就形成了一个负脉冲。如果数控系统不向X轴发出进给脉冲。那么工作台在X方向上移动的速度Vx=0。如果只向Y轴发进给脉冲，使工作台在Y方向上移动。速度Vy=a。那么在X、Y平面内就得到一条垂直于X轴的刀具中心移动轨迹S。如图所示、相反可得到另一条水平线刀具中心轨迹S。如图所示。如果数控装置同时向X轴、Y轴发出相同数量的进给脉冲。则在X、Y平面内的刀具中心的轨迹为一条45°的斜线如图所示。 工作台移动的速度和距离是受数控装置发出的进给脉冲控制的。向不同轴发出进给脉冲就是由数控装置中的插补系统来完成的。所以插补系统也可以称为进给脉冲分配系统。 直线插补的计算与圆弧插补的计算有好几种方法。插补系统也亦有几种形式，下面介绍一种直线插补器。 预备知识： 触发器：它是一种电路元件，有“导通”和“截止”两种状态。当它处于一种状态时，如果从外部给它加一个脉冲。即“触发”则触发器由现时状态变成相反的状态。 二进制：用0和1两个数码表示数。逢2进1。 §2-1数控机床的驱动装置 (伺服单元 略) 数控机床的驱动装置是数控装置与机床联系的纽带，它接受数控装置发出的脉冲信号，经过转换和功率放大后，驱动电机旋转,使机床工作台或主轴头实现进给运动。它在很