PLC三层楼电梯控制程序.doc

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PLC三层楼电梯控制程序   一、控制要求   1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。   2.系统应具备下列几项控制功能:   1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。   2)自动响应轿厢服务指令信号。   3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。   4)自动显示电梯运行方向。   5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。   3.系统提供的输入控制信号:   AYS 向上行驶按钮   AYX 向下行驶按钮   YSJ 有/无司机选择开关   1YC 一楼行程开关   2YC 二楼行程开关   3YC 三楼行程开关   A1J 一楼指令按钮   A2J 二楼指令按钮   A3J 三楼指令按钮   AJ 指令专用开关(直驶)   ZXF 置消防开关   A1S 一楼上召唤按钮   A2S 二楼上召唤按钮   A2X 二楼下召唤按钮   A3S 三楼上召唤按钮   A3X 三楼下召唤按钮   4.系统需要输出的开关控制信号:   KM 开门显示   GM 关门显示   MGB 门关闭显示   DCS 上行显示   DCX 下行显示   S 上行继电器(控制电动机正转)   X 下行继电器(控制电动机反转)   YX 运行显示   A LED 七段显示器 a 段发光二极管   B LED 七段显示器 b 段发光二极管   C LED 七段显示器 c 段发光二极管   D LED 七段显示器 d 段发光二极管   E LED 七段显示器 e 段发光二极管   F LED 七段显示器 f 段发光二极管   G LED 七段显示器 g 段发光二极管   1DJA 一楼指令信号登记显示   2DJA 二楼指令信号登记显示   3DJA 三楼指令信号登记显示   1DAS 一楼上召唤信号登记显示   2DAS 二楼上召唤信号登记显示   2DAX 二楼下召唤信号登记显示   3DAS 三楼上召唤信号登记显示   3DAX 三楼下召唤信号登记显示   二、技术要求:   1、开始时,电梯处于任意一层。   2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门)   3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门)   4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。   5、电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。   6、 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。   (1)对系统进行分析,制作点表号:   输入点:电梯外呼   第一层有“上”按钮一个;I0.0 一层请求上楼;   第二层有“上”、“下”按钮各一个;I0.1 二层请求上楼;I0.3 二层请求下楼;   第三层有“上”、“下”按钮各一个;I0.2 三层请求上楼;I0.4 三层请求下楼。   电梯内呼   I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层;   I1.4 电梯内呼三层;开关厢门按钮两个;   I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮;   厢门“开到位”、“关到位”信号共两个;I2.0 厢门开到位;   I2.1 厢门关到位; 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层;   二层到位信号: I0.7 厢体到达二层;   三层到位信号:I1.0 厢体到达三层。   输出点:厢体的“上”、“下”、“停”指令;Q0.0 厢体向上运行;Q0.1 厢体向下运行;Q0.2 厢体停。   箱体当前处于位置输出三个点:   Q0.5 当前厢体在一层;   Q0.6 当前厢体在二层;   Q0.7 当前厢体在三层。   箱门“开”、“关”指令   Q0.3 开厢门;   Q0.4 关厢门。   M0.1 电梯在一层时停止指令;   M0.2 电梯在二层时停止指令;   M0.3 电梯在三层时停止指令;   M1.1 电梯在一层时向上运行指令;   M1.2 电梯在二层时向上运行指令;   M1.3 电梯在三层时向上运行指令。   DI点:   I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2

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