基于proe的液压挖掘机三维建模与运动仿真.doc

******************学校毕业设计 ****************学校 毕业设计说明书 设计题目：基于Pro/E的液压挖掘机三维建模与运动仿真 系 部： ****** 专 业： ****** 班 级： ****** 学生姓名： ****** 学 号： ****** 指导教师： ****** ****年**月**日 摘 要 工作装置是液压挖掘机的重要组成部分，为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况，运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真。采用传统的运动分析方法存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行建模和装配,首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置,然后用Pro/ E中的Mechanism模块进行了机构运动学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置，以及确定各部件的运动关系和时间安排。结果表明该方法简单、可靠、为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。 关键字：液压挖掘机；Pro/E；运动仿真 Abstract The work device is an important part of a hydraulic excavator.To start the motion process of hydraulic excavator work device in the whole operation cycle time, Pro/E sofortware is used to simulat. The traditional design methods to draw the envelope diagram have many shortcomings, such as the heavy workload,imprecision and less intuition. Pro/ E software was used to model and assemble for backhoe working equipment of the hydraulic excavator. Above all , the excavator movement process and work conditions were analyzed. Then mechanism kinematics simulation was carried on by Mechanism module in the Pro/ E software. The limit positionsof movable arm, bucket arm and bucket were found through setting joint shafts of the excavator. Keywords：excavator；Pro/E；dynamic simulation 目 录 摘要Ⅰ 绪论1 1.1液压挖掘机在工程应用中的重要性1 1.2液压挖掘机的简介1 1.2.1 液压挖掘机的组成2 1.2.2 液压挖掘机的工作循环过程3 1.3 Pro/E软件的介绍3 第2章 基于Pro/E的挖掘机参数化建模5 2.1动臂的建模5 2.2 斗杆的建模7 2.3 挖斗的建模8 2.4 驾驶舱的建模10 2.5动臂液压元件12 2.6挖斗液压元件13 2.7连接片的建模14 第3章 液压挖掘机的装配设计16 3.1 装配概述16 3.2 机座的装配17 3.3 机身的装配18 3.4 动臂液压元件的装配19 3.5 斗杆液压元件的装配20 3.6挖斗液压元件的装配21 3.7挖掘机的总体装配21 第4章 液压挖掘机的运动仿真模拟23 总结27 致谢28 参考文献29 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第1章 绪 论 1.1液压挖掘机在工程应用中的重要性 液压挖掘机作为一种重要的工程机械使用在土石方施工和矿山采掘工业中，它有别于其他机械设备，它的工作环境恶劣，常工作在地质情况复杂、载荷情况多变、大气条件差的条件下。因此，其可靠性备受关注，特别是它的工作装置部分，由于要承受巨大载荷以及频繁的载荷变化，其结构安全性更要进行严格验证。近年